[发明专利]多通道RDC测角CPCI插卡

说明书

技术领域

本发明涉及伺服控制系统检测的技术领域，具体说是一种多通道RDC测角CPCI插卡。

背景技术

随着现代电子科学技术的发展，各领域逐步实现自动检测和智能控制，在运动伺服控制系统领域，检测转动角度涌现了机械式、光学式、电磁式等多种技术。这些技术各有自己的特点，被广泛地使用，使用过程也出现了一些问题。机械式转角检测装置容易受到震动干扰，造成实时检测角度精度不高；光学式测角装置需要光学元件精密对准，容易受到光线、灰尘等因素干扰。旋转变压器是电磁式测角装置，其自身不带光学元件和电路硬件，能够抵抗多种恶劣环境。相比而言，电磁式测角装置具有抗干扰强、精度高、坚固耐用的优点。旋转变压器作用是将实时角度位置信息转换为模拟信号，ADI公司有专门检测该模拟信号的芯片，实际使用过程中往往需要多通道测角，多通道协同配合或加入算法才能满足使用需求，因此，采用多通道、电磁式角度检测设计十分必要。

现代伺服控制系统中,传统采用模拟开关智能切换模拟通道方式，该方案存在一些问题，模拟信号在通道切换过程恢复较慢，快速切换通道受影响严重，无法满足测角实时性要求。中国专利“一种具有21位精度的专用RDC测角装置”（申请号201220744934.2）公开了一种21位精度RDC测角技术方案。该方案主要讲述了21位精度测角的实现方法，经过粗精耦合算法转换成21位角度数据，提高了测角精度。但该专利未给出如何采用多路测角通道从而进一步提高测量精度，并且解决多通道在测角中相互干涉问题的方案。

　　发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多通道RDC测角CPCI插卡。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本发明的多通道RDC测角CPCI插卡，包括板卡，构成CPCI插卡的硬件承托和接入结构，在板卡上设置信号输入接口、多路RDC转换器、多路总线适配器、FPGA模块、PCI桥片和CPCI接口；其中多路RDC转换器分别与信号输入接口相连接，多路总线适配器与多路RDC转换器对应相连，FPGA模块中又包括控制模块和多路通道，每路通道是根据控制模块的地址范围分配出的地址空间，控制模块通过多路通道与多路RDC转换器对应连接并控制RDC转换器，PCI桥片一端与控制模块相连接，另一端与CPCI接口相连，CPCI接口与CPCI计算机相连接。

本发明还可以采用以下技术措施：

所述的RDC转换器、总线适配器和通道分别为三路。

所述的信号输入接口为三路16位RDC传感器信号插座。

所述的信号输入接口为DB母口插座。

所述的RDC转换器为16位，三路RDC转换器相同，分别为ADI公司的AD2S82AJP芯片。

所述的总线适配器为TI公司的74CBTD16211芯片。

所述的控制模块为AD2S82A的例化元件，控制模块与PCI桥片的并行localbus总线相连接。

所述的PCI桥片型号为Plx9030芯片。

所述的CPCI接口为CPCI标准连接器J1。

本发明具有的优点和积极效果是:

本发明的多通道RDC测角CPCI插卡，通过CPCI接口直接与CPCI计算机相连接，CPCI插卡的板卡上设置三路16位RDC转换器和三路总线适配器，RDC转换器由总线适配器切换，智能分时进行角度数字化转换，通过增加RDC转换器和总线适配器数量，可以实现更多的测角通道，测角结果更加准确可靠。

附图说明

图1为本发明的多通道RDC测角CPCI插卡的原理示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对技术方案进行具体说明。