[发明专利]平衡车防翻装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种平衡车，尤其涉及一种平衡车防翻装置。

背景技术

自动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的新型个人辅助机动装置，其工作方式主要基于“动态稳定”原理，即以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动电机来做到平衡的效果。理论上，只要自动平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的驾驶者就不用担心有倾倒跌落的可能。

但是，任何电子设备、机械装置及电池在实际使用中都会遇到各种问题，当自动平衡车的内置陀螺仪或处理器损坏，或者其机械结构遭到破坏，或者电池电量耗尽时，自动平衡车将失去自我平衡的功能，如果此时自动平衡车处于一个较快的速度，就会出现翻车的危险，对驾驶者的人身安全造成损害；另外，也会对驾驶者有技术要求，对于行动不便或操作不熟的使用者来说，现有的平衡车使用不便且具有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用方便，安全的平衡车防翻装置。

为了实现上述目的，本发明提供的平衡车防翻装置包括起落架、摆动件、复位件及转轴锁定机构，所述起落架设置于平衡车的前、后方，所述摆动件固定于所述转轴锁定机构的转轴上且与所述起落架连接，所述复位件设置于所述摆动件及所述平衡车之间，当所述平衡车遇到紧急情况时，所述转轴锁定机构对所述转轴解锁，以使所述复位件的弹性力带动所述摆动件，进而使所述起落架快速着地。

与现有技术相比，由于本发明通过在平衡车的前、后方设置所述起落架，并且通过摆动件将所述起落架与所述转轴锁定机构连接，因此，通过控制所述转轴锁定机构，即可实现对所述转轴的解锁及锁定；当所述转轴解锁时，转轴被释放而转动，从而通过复位件的弹性力使所述摆动件摆动并带动所述起落架下落着地，使平衡车保持平衡；当平衡车遇到紧急情况时，所述转轴锁定机构能对所述转轴解锁，使起落架自动下落，有效保证了平衡车的安全，防止翻车。

较佳地，转轴锁定机构包括转轴、固定臂、轴销、锁定件、扣合件、转动臂、第一弹性件、第二弹性件、电磁铁及电动推杆；所述固定臂的一端固定于所述转轴，所述固定臂的另一端固定所述轴销；所述转动臂的一端转动地套接于所述转轴，所述扣合件及所述锁定件分别枢接于所述转动臂的另一端；所述扣合件具有开口，所述开口扣合于所述轴销；所述第一弹性件设置于所述扣合件与所述锁定件之间并提供使两者靠近的弹性力；所述第二弹性件设置于所述扣合件与所述锁定件之间并提供使两者远离的弹性力；所述第二弹性件的弹性力大于所述第一弹性件的弹性力；所述电磁铁固定于所述转动臂，所述电磁铁通电时吸合所述锁定件，以使所述锁定件卡持于所述扣合件；所述电动推杆的输出端与所述转动臂枢接。在所述转轴上通过固定臂设置轴销，再在转轴上设置转动臂，在所述转动臂上设置扣合件及锁定件，使所述扣合件扣合于所述轴销，然后，利用电磁铁通电产生的吸力使所述锁定件与扣合件卡持，进而对所述扣合件限位，达到对所述轴销固定的目的，所述转轴即可实现锁定；并且，当电磁铁断电时，吸力消失，利用所述第二弹性件的弹性力作用，又可使所述锁定件与所述扣合件自动分离，从而达到对所述轴销释放的目的，使所述转轴实现解锁；另外，通过设置所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩动作又可使所述扣合件重新与所述轴销扣合，因此控制简单、使用方便。

具体地，所述锁定件具有卡合齿，所述扣合件具有配合齿，所述卡合齿与所述配合齿啮合。设置所述卡合齿及配合齿，可以使所述锁定件及所述扣合件卡持得更加牢固稳定。

具体地，所述扣合件与所述转动臂枢接形成第一枢接轴，所述锁定件与所述转动臂枢接形成第二枢接轴。

更具体地，所述第二弹性件为扭簧，所述扭簧套接于所述第二枢接轴外，且一端与所述锁定件抵触，另一端与所述第一枢接轴抵触。所述扭簧可以使所述锁定件自动远离所述扣合件，实现对所述扣合件自动解锁

较佳地，所述复位件为拉伸弹簧。

具体地，所述平衡车防翻装置还包括紧急装置，所述紧急装置安装于平衡车上，且所述紧急装置与所述电磁铁电连接并控制所述电磁铁的通断电，所述电磁铁的通电状态为常通电。通过设置所述紧急装置，所述紧急装置可以设置驾使者的附近，方便驾使者及时操作，保证在行车遇到紧急事故时能及时作出反应。