[发明专利]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，它包括底板，所述底板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上安装有滑动块，其特征在于：所述滑动块上部前侧安装有前连接块，滑动块上部后侧安装有后连接块，前连接块的前部安装有前导槽板，后连接块的后部安装有后导槽板；所述前、后导槽板的内侧分别安装有滑块，滑块上配合安装在滑轨上，为前滑轨和后滑轨，前滑轨固定安装在前侧板上，后滑轨固定安装在后侧板上；所述前、后导槽板上分别设有多组轨迹槽，前、后侧板上分别安装有多组轴承，每组轴承上分别安装有一组拨块，且每组拨块上分别安装有一组滚轮，且每组滚轮分别配合安装在前、后导槽板上的轨迹槽内；所述底板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的两个活塞杆上分别安装有连接板，为前连接板和后连接板，且前连接板固定在前侧板上，后连接板固定在后侧板上；每组所述的拨块穿过轴承分别连接有一组卡爪，卡爪内可放置并夹紧片料。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述滑动块螺接固定在驱动气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述前、后导槽板的结构相同，前、后导槽板对称布置在滑动块的前后两侧，且前导槽板上设置的轨迹槽和后导槽板上设置的轨迹槽也呈对称结构布置。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述滑动块上设有凹槽，前连接块的一端卡接在滑动块的凹槽里，前连接块的另一端固接在前导槽板上，后连接块的一端卡接在滑动块的凹槽里，后连接块的另一端固接在后导槽板上。

5.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述轨迹槽与水平面呈45°，驱动气缸驱动通过滑动块带动前、后导槽板沿着滑轨左右运动，同时滚轮沿着轨迹槽运动，最终可使拨块转动90°。

6.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述前、后侧板上分别凸设有限位凸起部，用来限制拨块旋转90°。

7.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述拨块为L型结构。

8.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述卡爪的侧面设有卡槽，前侧板上安装的轴承与后侧板上安装的轴承的结构相同，且呈对称布置，同时前后侧的拨块结构相同并呈对称布置，前后侧的卡爪的结构相同，但卡槽相对布置，这样前后侧对称的卡槽可卡住片料。