[发明专利]适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置

说明书

技术领域

本发明属于铸造浇口陶管加工技术领域，特别涉及一种适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置。

背景技术

铸造浇口陶管产品具有流通光滑，耐铁水、钢水冲刷性好、可锯性佳等特点，对改善浇注系统设计布置，避免铸件冲砂、夹砂、砂眼等缺陷，提高铸件质量和铸件成品率都起到了很大的作用。铸造行业的铸件加工过程中，需要以高质量的铸造浇口陶管产品作为基础，而国内铸造浇口陶管加工过程以人工加工为主，生产过程中对产品需要两次堆放，两费时间和人力，且产品质量难以保证。这些问题严重阻碍了铸造业的发展，耐火材料生产企业亟需研发一条高自动化的流水线来满足生产需求，实现企业效益最优化。

目前国内无专门配套铸造浇口耐高温陶管的生产线，类似的铝型材生产线在型材切割时耗费时间长，且需要专门的锯片，不适合耐高温陶管的配套生产；类似的糕点切片机在糕点切制时有斜口，不能保证工件的端面形状。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置，实现对不同管径的陶管泥坯自动定长切割、自动定间距分离和自动堆垛。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种陶管泥坯自动切割堆垛装置，包括输送单元、堆垛单元；输送单元包括输送支架，输送支架的左、右两侧均纵向地设置有护栏，护栏位于陶管泥坯的左、右两侧实现对陶管泥坯的限位，护栏的横向间距可调；输送支架上设置若干段输送带，其中两个相邻的输送带之间有一切割空间，输送支架上还设置有切割机构，切割机构包括纵向随动机构和横向运动刀具，横向运动刀具在切割空间将陶管泥坯切成管段，通过调整各输送带的传输速度实现陶管泥坯的分离并将陶管泥坯输送至堆垛单元；堆垛单元包括堆垛支架，堆垛支架上设置堆垛输送机构、位置调整机构和若干堆垛平板，输送机构将堆垛平板输送至位置调整机构的正上方，位置调整机构包括水平丝杠滑台和垂直丝杠滑台，水平丝杠滑台和垂直丝杠滑台通过PLC控制步进电机驱动实现将堆垛平板垂直地往上推出后横向移动；输送支架和堆垛支架的底部均设置有升降机构。

所述输送带包括平行设置的第一输送带、第二输送带、第三输送带，切割空间位于第一输送带与第二输送带之间。

所述的第一输送带和第三输送带分别由一个独立的电机带动运行。

所述切割机构的开关为设置在输送支架上的第一传感器，第一传感器位于第二输送带的侧面。

所述第三输送带的末端设置有第二传感器，第二传感器能检测陶管泥坯是否完全输送至堆垛平板上。

所述堆垛支架设置有第三传感器，第三传感器能检测堆垛平板是否输送至位置调整机构的正上方。

所述切割机构的纵向随动机构包括直线导轨和丝杠滑台。

所述横向运动刀具为钢丝，横向运动刀具由滑台气缸驱动在切割空间内横向运动。

所述输送支架的末端设置有将陶管泥坯从输送单元推至堆垛平板的推拨机构。

所述推拨机构包括推拨气缸和由推拨气缸驱动的推杆，推杆的端部设置有与陶管泥坯接触的推板，推板的端部呈圆台形。

本技术方案与现有技术相比，具有自动化程度高、工人劳动强度低、生产效率高、质量能够保证的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一侧面的结构示意图；

图3为本发明输送带的结构示意图；

图4为本发明切割机构的结构示意图；

图5为本发明堆垛输送机构和位置调整机构的配合关系示意图；

图6为本发明位置调整机构的结构示意图；

图7为本发明推拨机构的结构示意图。

图中：1、输送支架；11、护栏；12、升降机构；2、输送带；21、第一输送带；22、第二输送带；23、第三输送带；3、切割空间；4、切割机构；41、纵向随动机构；411、直线导轨；412、丝杠滑台；42、横向运动刀具；43、滑台气缸；5、陶管泥坯；6、堆垛支架；61、堆垛输送机构；62、位置调整机构；621、水平丝杠滑台；622、垂直丝杠滑台；63、堆垛平板；7、电机；81、第一传感器；82、第二传感器；83、第三传感器；9、推拨机构；91、推拨气缸；92、推杆；93、推板。

具体实施方式

实施例1

如图1～2所示，一种陶管泥坯自动切割堆垛装置，包括输送单元、堆垛单元。输送单元包括输送支架1，输送支架1的左、右两侧均纵向地设置有护栏11，护栏11的横向间距可调以适应不同管径的陶管泥坯5。护栏11还可减小陶管泥坯5因被切断而带来的径向窜动。