[发明专利]雷达系统、雷达信号处理装置、车辆行驶控制装置以及方法及电脑程序

权利要求书

1.一种雷达系统，其特征在于，

所述雷达系统构成为包括：

阵列天线，其具有分别响应一个或多个入射波而输出接收信号的多个天线元件； 以及

信号处理电路，其构筑有已学习完的神经网络，

所述信号处理电路接收所述接收信号，将所述接收信号或从所述接收信号生成的 二次信号向所述神经网络输入，用所述接收信号或所述二次信号、以及所述神经网络 的学习数据进行运算，从所述神经网络输出表示所述入射波的个数的信号。

2.根据权利要求1所述的雷达系统，其构成为：

在所述雷达系统搭载于车辆时，

所述信号处理电路将表示所述入射波的个数的信号作为表示在本车辆的前方行 驶的一台或多台并行的前方行驶车辆的数量的信号输出。

3.根据权利要求1所述的雷达系统，其构成为：

在所述雷达系统搭载于车辆时，

所述信号处理电路将表示所述入射波的个数的信号作为表示在本车辆的前方行 驶的一台或多台并行的前方行驶车辆的数量的信号输出，

所述信号处理电路将表示在所述本车辆行驶的本车道上、以及与本车道相邻的任 意一个相邻车道上分别是否存在前方行驶车辆的信号作为表示所述一台或多台并行 的前方行驶车辆的配置的模式的信号输出。

4.根据权利要求1所述的雷达系统，其构成为：

在所述雷达系统搭载于车辆时，

所述信号处理电路将表示所述入射波的个数的信号作为表示在本车辆的前方行 驶的一台或多台并行的前方行驶车辆的数量的信号输出，

所述信号处理电路将表示在所述本车辆行驶的本车道上、以及与本车道相邻的任 意一个相邻车道上分别是否存在前方行驶车辆的信号作为表示所述一台或多台并行 的前方行驶车辆的配置的模式的信号输出，

所述信号处理电路输出用数值表示所述一台或多台并行的前方行驶车辆的配置 的模式的信号。

5.根据权利要求1所述的雷达系统，其构成为：

在所述雷达系统搭载于车辆时，

所述信号处理电路将表示所述入射波的个数的信号作为表示在本车辆的前方行 驶的一台或多台并行的前方行驶车辆的数量的信号输出，

所述信号处理电路从所述接收信号生成包含自相关矩阵的非对角成分的信号，并 将包含所述自相关矩阵的非对角成分的信号作为所述二次信号向所述神经网络输入，

所述信号处理电路基于所述接收信号推断所述入射波的入射方向。

6.根据权利要求3所述的雷达系统，其构成为：

所述信号处理电路从所述接收信号生成包含自相关矩阵的非对角成分的信号，并 将包含所述自相关矩阵的非对角成分的信号作为所述二次信号向所述神经网络输入，

所述信号处理电路基于所述接收信号推断所述入射波的入射方向。

7.根据权利要求4所述的雷达系统，其构成为：

所述信号处理电路从所述接收信号生成包含自相关矩阵的非对角成分的信号，并 将包含所述自相关矩阵的非对角成分的信号作为所述二次信号向所述神经网络输入，

所述信号处理电路基于所述接收信号推断所述入射波的入射方向。

8.根据权利要求1所述的雷达系统，其构成为：

在所述雷达系统搭载于车辆时，

所述信号处理电路将表示所述入射波的个数的信号作为表示在本车辆的前方行 驶的一台或多台并行的前方行驶车辆的数量的信号输出，

所述信号处理电路从所述接收信号生成包含自相关矩阵的非对角成分的信号，并 将包含所述自相关矩阵的非对角成分的信号作为所述二次信号向所述神经网络输入，

所述信号处理电路基于所述接收信号推断所述入射波的入射方向，

所述信号处理电路选择性地通过用表示从所述神经网络输出的所述入射波的个 数的信号推断所述入射波的入射方向的第一处理方式、以及不用表示所述入射波的个 数的信号而推断所述入射波的入射方向的第二处理方式中的任意一个动作，

所述第二处理方式利用入射方向推断算法推断所述入射波的入射方向。