[发明专利]排除邻道干扰的交易方法，路侧单元及同向多车道系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种排除邻道干扰的交易方法，路侧单元及同向多车道系统。

背景技术

在高速、停车场ETC的同向多车道的应用中，为了实现通信区域无盲区，从而不影响交易效果，往往无法确保路侧单元的信号只覆盖了本车道区域，而不会覆盖到旁边的区域。现有技术中，为了无缝覆盖本车道的通信区域，路侧单元的信号一般会覆盖到旁边的车道一点点。虽然可以通过降低路侧单元的发射功率来降低通信区域覆盖范围，但是，如果功率降低，会严重影响路侧单元与车载单元交易的效果，甚至无法完成交易。

实际应用中，当存在多出口或者入口的情况下，即存在有同向多车道的情况。由于每个车道的路侧单元是独立工作，导致车道间的路侧单元交易相互干扰的问题。例如，当车辆在车道1，但有点靠近车道2时，那么车道2的路侧单元可能也会搜索到该车载单元，并与该车载单元进行交易，从而抬起了栏杆。对用户来说，车辆行驶在车道1，而车道2的栏杆却开了，严重影响了交易成功率和准确性，从而影响用户体验度。

发明内容

本发明提供了一种排除邻道干扰的交易方法，通过同步发射交易信号实现在重叠区域内，不同路侧单元的交易信号相互干扰，使车载单元在重叠区域内无法交易，只有到达本车道正常交易区域内才可以进行交易。

该方法应用于同向多车道系统，其中每个车道对应设置有一个用于和车载单元无线通信的路侧单元，多个所述路侧单元覆盖范围有重叠区域，方法包括:

同步多个所述路侧单元的时序，并设置多个所述路侧单元的发射参数相同；

根据所述时序，，多个所述路侧单元同时发送交易命令，所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定；

接收到车载单元反馈信号的所述路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤。

进一步的，所述同步多个所述路侧单元的时序具体为：

采用同步线连接多个所述路侧单元和一同步器，所述同步器用于产生一脉冲同步信号，其中多个所述路侧单元均根据所述脉冲同步信号产生中断并发射所述交易命令。

多个所述路侧单元的发射参数相同是指：采用统一的中断触发方式，且所述路侧单元的发射的信号功率相同或误差在一定范围内。。

进一步的，所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定，具体为：

当所述路侧单元覆盖范围内存在需要交易的车载单元时，根据所述路侧单元和所述车载单元的当前交易步骤，发射对应的交易命令；

当所述路侧单元覆盖范围内不存在需要交易的车载单元时，则发射干扰信号，所述干扰信号是指无法被车载单元解析的无用信号。

进一步的，所述接收到车载单元反馈信号的所述路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：

接收到所述车载单元反馈信号的所述路侧单元将同步信息发送给多个所述路侧单元，同时接收多个所述路侧单元发送的同步信息，其中同步信息包括接收到反馈信号的强度，接收到的车载单元ID，接收到车载单元反馈信号的路侧单元ID；

若多个所述同步信息中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤；

若多个所述同步信息中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤。

进一步的，所述路侧单元将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据，其中，

所述若多个所述同步信息中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：

若多个所述保存数据中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤

所述若多个所述同步信息中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：

若多个所述保存数据中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤

所述第一预设规则为：

保留同步信息中的反馈信号的强度和车载单元的ID；

加入保存时间，其中所述保存时间为所述路侧单元将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据的时间。

进一步的，所述保存数据保存在容纳池中，所述容纳池保存的条目数量和多个所述路侧单元的数量一致，