[发明专利]一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置有效
| 申请号： | 201510644004.8 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN105151150A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 王涛;胡健;唐杰;王浩 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 断电 抱杆防 坠落 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置，其特征在于：其包括两套电磁电路(7)、两根伸缩杆(8)、两个压缩弹簧(9)、两个抱杆臂(10)和两块衔铁(11)；其中两套电磁电路(7)对称安装在六面体形框架(1)内，每套电磁电路(7)为绕有数匝线圈(12)的电磁铁(13)，并且线圈(12)与电机(5)采用同一电源；每根伸缩杆(8)的一端连接在六面体形框架(1)上安装电磁铁(13)部位的内侧面上，另一端连接一个抱杆臂(10)，并且每根伸缩杆(8)外部套有一根压缩弹簧(9)；衔铁(11)安装在抱杆臂(10)上与电磁铁(13)相对应的部位。
2.根据权利要求1所述的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置，其特征在于：所述的抱杆臂(10)上与输电杆(6)相接触的外侧部位为半圆形杆。
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