[发明专利]一种医用输液器的导管的卷绕装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种医用输液器的导管的卷绕装置。

背景技术

输液器是生活中较为常见的医用设备之一，如感冒发烧等通常会采用输液器来输液治疗，输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成，使用时输液器的一端与高挂的药瓶相连接，另一端通过静脉针与人体静脉相连接，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。出于卫生安全，输液管采用一次性使用，因此市面上对于输液管的需求量较大，而输液管的生产加工压力也较大，通常输液管采用卷绕后进行后续与其他部件的组装。

针对卷绕这一工序，现有的设备如专利CN201210242367.5公开的输液器自动包装机，包括包装平台、输液器绕卷整理机构、送料装置、推进机构以及装袋装置。其中，液器绕卷整理机构进行卷绕整理工作时，伸缩杆3伸出到圆形盖板2的上方，输液器在送料装置的输送下送到圆形盖板2上，输液器的一端插入到伸缩杆3之间。伸缩杆3旋转使得输液器卷绕成团。卷绕工作完成后伸缩杆3向下缩回到不超出圆形盖板2的上表面的状态下，完成一个循环的卷绕工作。

该专利的设备能够实现部分的自动化，但该专利的卷绕过程中伸缩杆3只会伸缩本身不会移动，圆形盖板2只是输送输液器，没有边卷绕边移动的效果，使得输液器卷绕后很不整齐，线圈之间可能存在相互交错的缺陷，导致后续的包装整理很不方便。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用输液器的导管的卷绕装置，本发明所要解决的技术问题是：如何整齐的卷绕输液器的导管，以便后续的组装。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置包括支架和升降架，所述支架和升降架之间设有用于驱动升降架相对支架往复移动的第一驱动机构，所述升降架上固定有用于对输液器的导管进行导向的导向组件，所述支架上还固定有卷绕机械手，所述卷绕机械手位于所述导向组件的出口处，所述卷绕机械手的下端能够夹取导管的一端并能够通过周向转动将导管卷绕在该卷绕机械手下端的外侧面上。

其原理如下：先将导管穿入导向组件内，导向组件将导管水平拉直导向，卷绕机械手由于在出口处，可方便的将导管的一端夹取并通过自身下端部的旋转来实现卷绕，卷绕后的导管缠绕在卷绕机械手的下端部的外侧上，在卷绕机械手的卷绕过程中，第一驱动机构驱动升降架相对支架作沿竖直方向的上升运动，使得导向组件相对卷绕机械手作同步上升，从而使得导管边卷绕边上升，从而在卷绕机械手上形成并排的整齐的卷绕线圈，相比同类导管不同步上升的卷绕方式，本卷绕装置所获得的卷绕线圈更加并排和整齐，方便后续的组装。

在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中，所述卷绕机械手包括固定套、转轴和第一机械爪，所述固定套沿竖直方向设置且其侧部固定在支架上，所述转轴沿竖直方向插接在固定套内且两者沿转轴的轴向定位，该转轴能够绕轴线相对固定套转动且该转轴的两端分别伸出固定套的两端面，所述转轴的上端部和支架之间设有用于驱动转轴绕轴线转动的第二驱动机构，所述转轴的下端部联接有固定件，所述固定件的底部固定有若干个卷绕块，所述卷绕块相互平行且处于相同水平高度，所述第一机械爪联接在固定件上且位于卷绕块的一侧。固定套的作用是轴向固定转轴，转轴的作用是带动下面的卷绕块旋转，卷绕块的外侧面用于卷绕导管，第二驱动机构用于带动转轴转动，第一机械爪的作用是夹取导管的端部使其能够顺利的卷绕在卷绕块上，多个卷绕块能够增加卷绕面积方便卷绕后的线圈取出，固定件的作用是联接卷绕块和转轴，采用转轴带动卷绕块的方式进行卷绕，使导管在卷绕机械手上自下而上进行卷绕，提高了卷绕的平稳度，使得卷绕后的线圈更加整齐。

在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中，所述固定件为夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在转轴的下端部，所述夹紧气缸上联接有两块卷绕块，所述第一机械爪固定在夹紧气缸的缸体上。夹紧气缸的缸体兼做联接卷绕块和转轴的作用，夹紧气缸能够将两个卷绕块张开或收拢，当将两个卷绕块收拢时能够顺利的将卷绕后的导管线圈取出，这样避免在取出线圈的时候弄乱卷绕的线圈，间接保证了卷绕后的线圈的整齐度。

作为另一种方案，固定件也可以是普通的板件，板件也能起到固定联接作用。