[发明专利]测量装置

权利要求书

1.一种测量装置，具备：GNSS装置；托架部，能够水平旋转；望远镜部，以能沿铅垂方向旋转的方式设置在该托架部；图像取得部，设置在该望远镜部，并且能够取得瞄准方向的图像；驱动部，旋转驱动所述托架部和所述望远镜部；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅垂测角部，检测所述望远镜部的铅垂角；以及控制装置，具有生成基准时钟信号的基准时钟信号产生部，其中，所述控制装置由从所述GNSS装置得到的信号生成示出标准时刻的时刻信号，基于所述基准时钟信号对该时刻信号标注时间戳，将所述时刻信号与所述基准时钟信号相关联，所述望远镜部在瞄准太阳的时间点利用所述水平测角部测定水平角并且利用所述图像取得部取得图像信号，基于所述基准时钟信号对所述图像信号标注时间戳，基于该图像信号的时间戳和所述基准时钟信号来运算图像取得时的标准时刻，基于设置所述测量装置的地点的纬度、经度和图像取得时的标准时刻来运算在该标准时刻的太阳的方位角，以所述方位角更新利用所述水平测角部测定的水平角。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述望远镜部在瞄准完成时停止，所述控制装置运算所取得的图像中的太阳像与瞄准位置之间的位置偏差，基于该位置偏差来运算所述望远镜部的光轴的水平偏差角，利用该水平偏差角来校正用于进行所述更新的所述方位角。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述测量装置具有追踪功能，所述控制装置在继续追踪工作的状态下利用所述图像取得部取得图像并且利用所述水平测角部多次测定水平角，并且，对图像信号、各水平角测定信号标注时间戳，从所述基准时钟信号和所述图像信号的时间戳来运算图像取得时的标准时刻，运算在该标准时刻的太阳的方位角，基于各水平角测定信号的时间戳、与各时间戳对应的水平角、所述图像信号的时间戳和所述基准时钟信号来运算图像取得时的水平角，以在所述标准时刻的太阳的方位角更新该图像取得时的水平角。

4.根据权利要求3所述的测量装置，其中，所述控制装置运算所取得的图像中的太阳像与瞄准位置之间的位置偏差，基于该位置偏差来运算所述望远镜部的光轴的水平偏差角，利用该水平偏差角来校正用于进行所述更新的所述方位角。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的测量装置，其中，所述控制装置利用所述水平测角部测定水平角更新时的水平角，求取所测定的水平角与所述图像取得时的水平角的偏差，利用该偏差来校正所述方位角。