[发明专利]一种医用配件组装装置及其组装方法

权利要求书

1.一种医用配件组装装置，所述组装装置包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上连接有安装架(28)，所述安装架(28)上水平滑动连接有移动件(5)，所述移动件(5)上固定有水平设置的插杆(6)，所述安装架(28)和移动件(5)之间设有用于驱动移动件(5)往复滑动的第二动力源(7)，所述安装架(28)上还设有用于夹取医用配件的第一夹取机构(8)和用于夹取导管的第二夹取机构(9)，通过水平移动所述插杆(6)能使该插杆(6)穿过第一夹取机构(8)中的医用配件并插入第二夹取机构(9)中导管的端口内，通过插杆(6)带动导管移动或通过移动第一夹取机构(8)的位置来实现导管和医用配件的组装。

2.根据权利要求1所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述插杆(6)的端部外径和导管的端口内径之间为紧配合，该插杆(6)插入导管内后能够带动该导管同步移动。

3.根据权利要求1所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述安装架(28)上还设有能够驱动第一夹取机构(8)整体移动靠近第二夹取机构(9)的第三动力源(10)。

4.根据权利要求2或3所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括用于输送医用配件的第一上料机构(2)和用于输送导管的第二上料机构(3)，所述安装架(28)位于所述第一上料机构(2)和第二上料机构(3)的上方，第一夹取机构从第一上料机构(2)中夹取医用配件，第二夹取机构(9)从第二上料机构(3)中夹取导管；安装架(28)沿竖直方向滑动连接在机架上，所述机架(1)和安装架(28)之间设有能够驱动安装架(28)往复移动的第一动力源(4)。

5.根据权利要求4所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述第一夹取机构(8)包括滑动板(11)和夹持臂(12)，所述滑动板(11)滑动连接在机架(1)上且和所述第三动力源(10)相联接，所述滑动板(11)和夹持臂(12)之间连接有用于驱动夹持臂(12)沿竖直方向往复移动的第四动力源(13)，所述夹持臂(12)上具有用于控制夹持臂(12)抓紧或放开的第五动力源(14)。

6.根据权利要求3所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述第二夹取机构(9)包括第六动力源(15)和第一机械爪(16)，所述第一机械爪(16)通过第六动力源(15)和安装架(28)相联接，且第六动力源(15)用于控制第二机械爪(24)抓紧或放开。

7.根据权利要求4所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述第一上料机构(2)包括输送通道(17)、振动器(18)和接料座(19)，所述振动器(18)固定在机架(1)上，所述输送通道(17)水平设置且联接在振动器(18)上，所述接料座(19)位于所述输送通道(17)的出料口处且该接料座(19)水平滑动连接在机架(1)上，所述机架(1)和接料座(19)之间连接有用于驱动接料座(19)远离所述输送通道(17)出料口的第七动力源(20)。

8.根据权利要求7所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述机架(1)上固设有水平的滑轨(21)，所述接料座(19)上固设有滑块(22)，所述滑块(22)滑动连接在滑轨(21)上，所述第七动力源(20)和滑块(22)相联接。

9.根据权利要求4所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述第二上料机构(3)包括用于卷绕导管的卷料盘(23)，所述机架(1)上设有第二机械爪(24)，所述机架(1)和第二机械爪(24)之间联接有用于驱动第二机械爪(24)沿竖直方向往复移动的第八动力源(25)，所述第二机械爪(24)上设有用于控制抓紧或放开的第九动力源(26)。

10.根据权利要求2或3所述的一种医用配件组装装置，其特征在于，所述安装架(28)上还固设有悬臂(27)，所述悬臂(27)上开设有可供插杆(6)穿过的导向孔，所述悬臂(27)位于移动件(5)和第一夹取机构(8)之间，所述导向孔和插杆(6)的尺寸相配合。