[发明专利]一种医用输液器的卷绕整理装置

权利要求书

1.一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述卷绕整理装置包括支架(1)、夹具(6)、载具(2)和机械手(7)，所述载具(2)位于支架(1)的一侧，所述载具(2)的内部具有贯穿两端面的长条形第一空腔(4)，所述机械手(7)的前端能够穿过第一空腔(4)并夹取挂设在所述夹具(6)上的输液器，所述机械手(7)的后端和支架(1)之间设有用于驱动该机械手(7)相对载具(2)往复运动的第一驱动机构(10)，通过第一驱动机构(10)的驱动能使所述机械手(7)的前端穿过第一空腔(4)的前端口或后端口。

2.根据权利要求1所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述载具(2)的前侧还设有导向块(3)，所述载具(2)位于导向块(3)和支架(1)之间，所述导向块(3)内部具有贯穿两端面的第二空腔(5)，所述第二空腔(5)的前端具有喇叭状的扩口，所述第二空腔(5)的后端和所述第一空腔(4)的端口相对正且位置相互紧挨。

3.根据权利要求1或2所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述机械手(7)包括驱动杆(8)和爪头(9)，所述驱动杆(8)的后端和所述第一驱动机构(10)相联接，所述爪头(9)联接在驱动杆(8)的前端，所述爪头(9)的开口方向沿驱动杆(8)的轴向朝前，所述爪头(9)还联接有能够驱动该爪头(9)开合的第二驱动机构(14)。

4.根据权利要求1或2所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述的载具(2)呈方柱状或圆柱状，所述第一空腔(4)的截面呈矩形。

5.根据权利要求3所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述第二驱动机构(14)包括第二动力源(15)和联动杆(16)，所述第二动力源(15)固定在驱动杆(8)的后端部，所述驱动杆(8)内部具有沿轴向贯穿两端面的通孔，所述联动杆(16)插接在所述通孔内，该联动杆(16)和驱动杆(8)同轴且能够相对滑动，所述联动杆(16)的前端和所述爪头(9)相联接，所述联动杆(16)的后端和所述第二动力源(15)相连接，所述第二动力源(15)的动力通过联动杆(16)的传递能使所述爪头(9)开合。

6.根据权利要求3所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述第一驱动机构(10)包括固定板(11)、滑轨(12)和第一动力源(13)，所述滑轨(12)水平固定在支架(1)上，所述固定板(11)滑动连接在滑轨(12)上，所述机械手(7)的后端固定连接在固定板(11)上，所述第一动力源(13)联接在固定板(11)和支架(1)之间且能够驱动固定板(11)沿滑轨(12)往复滑动。

7.根据权利要求1所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述载具(2)的前端口具有呈锥形的导入部一(17)。

8.根据权利要求7所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述载具(2)的后端口处沿爪头(9)开合方向的两侧均具有避让缺口(18)。

9.根据权利要求8所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述载具(2)的两端均具有一对避让缺口(18)，所述载具(2)的两端均具有一个导入部一(17)。