[发明专利]线性电机驱动装置及线性电机驱动方法

权利要求书

1.一种线性电机驱动装置，其特征在于，包括依次连接的振幅及温度检测单元、增益控制器、线圈电阻探测器及放大器；

所述振幅及温度检测单元接收电机驱动输入信号及所述放大器输出的反馈驱动信号，并根据所述电机驱动输入信号及所述反馈驱动信号输出对应的预估电机振幅及实时温度；

所述增益控制器接收所述预估电机振幅及所述实时温度，并分别根据所述预估电机振幅与所述电机的最大振幅的比值以及所述实时温度与所述电机的最大温度的比值输出增益控制信号至所述放大器；

所述线圈电阻探测器检测所述增益控制信号并获得与所述电机驱动输入信号对应的交流阻抗信号，所述交流阻抗信号经所述放大器输出；

所述放大器根据所述增益控制信号调整放大倍数并依据所述放大倍数对所述电机驱动输入信号进行放大并输出反馈驱动信号以驱动所述电机。

2.根据权利要求1所述的线性电机驱动装置，其特征在于，所述振幅及温度检测单元包括第一测定部，

所述第一测定部接收所述反馈驱动信号，所述反馈驱动信号包括电压电流反馈驱动信号及所述交流阻抗信号，所述第一测定部根据所述反馈驱动信号获得电机阻抗Z，并结合所述交流阻抗信号获得机械阻抗Zm，并利用以下条件式获得所述预估电机振幅：

H(ω)=1jωZeZmBl+jωBl,Z=Ze+(Bl)2Zm,]]>

其中，H(ω)为预估电机振幅，Bl为电力耦合系数，Z为电机阻抗，Zm为机械阻抗，Ze为线圈实时电阻值。

3.根据权利要求2所述的线性电机驱动装置，其特征在于，所述振幅及温度检测单元包括第二测定部，

所述第二测定部根据线圈初始温度、对应所述初始温度的初始线圈电阻值以及所述实时电阻值获得与所述实时电阻值对应的所述实时温度。

4.根据权利要求2所述的线性电机驱动装置，其特征在于，所述振幅及温度检测单元包括温度传感器，所述温度传感器实时监测所述实时温度。

5.根据权利要求3或4所述的线性电机驱动装置，其特征在于，所述增益控制器包括第一增益处理器、第二增益处理器及分别与所述第一增益处理器及所述第二增益处理器相连的比较输出端；

所述第一增益处理器根据所述预估电机振幅与所述最大振幅输出第一增益；

所述第二增益处理器根据所述实时温度及所述最大温度输出第二增益；

所述比较输出端比较所述第一增益与第二增益输出所述增益控制信号。

6.一种使用如权利要求1-5任一项所述的线性电机驱动装置的线性电机驱动方法，其特征在于，包括：

振幅及温度检测步骤：根据电机驱动输入信号及反馈驱动信号输出对应的预估电机振幅及实时温度；

增益控制步骤：分别根据所述预估电机振幅与所述电机的最大振幅的比值以及所述实时温度与所述电机的最大温度的比值输出增益控制信号；

线圈电阻探测步骤：检测所述增益控制信号并获得与所述电机驱动输入信号对应的交流阻抗信号，所述交流阻抗信号经所述反馈驱动信号输出；

反馈输出步骤：根据所述增益控制信号调整放大倍数并依据所述放大倍数对所述电机驱动输入信号进行放大并输出反馈驱动信号以驱动所述电机。