[发明专利]一种医用配件的自动装袋装置

权利要求书

1.一种医用配件的自动装袋装置，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上能放置包装袋(7)的输送载具(2)，输送载具(2)的上方设有能吸附包装袋(7)上侧面的上吸头(3)，输送载具(2)的两侧均设有能分别吸附包装袋(7)下侧面两端的下吸头(4)，下吸头(4)位于上吸头(3)的下方，所述上吸头(3)和下吸头(4)能相对移动并能将包装袋(7)两端的袋口张开，所述机架(1)上位于输送载具(2)的两侧分别设有用于放置医用配件的载具(11)和能穿过上吸头(3)与下吸头(4)之间伸至载具(11)处抓取医用配件并能将医用配件拉至输送载具(2)处的机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述上吸头(3)包括呈长条形的上吸块(31)，所述上吸块(31)上开有上排气口(311)，所述上吸块(31)的下端面开有至少两个上吸嘴(312)，所述上吸块(31)的下端面的两端均开有上述上吸嘴(312)，所述上吸嘴(312)和上排气口(311)连通。

3.根据权利要求2所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述上吸嘴(312)为通孔，所述上吸块(31)的下端面开有与上吸嘴(312)一一对应的上吸口(313)，所述上吸口(313)为呈长条形的凹槽，所述上吸嘴(312)位于上吸口(313)内。

4.根据权利要求2所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述机架(1)上位于输送载具(2)的上方固定有驱动件一(32)，所述驱动件一(32)的驱动端与上吸块(31)之间通过上连接板(321)固定，所述驱动件一(32)能带动上吸块(31)上下移动。

5.根据权利要求4所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述下吸头(4)包括下吸块(41)，所述下吸块(41)的上端面为平面，所述下吸块(41)的上端面开有至少一个下吸嘴(412)，所述下吸块(41)上还开有下排气口(411)，所述下排气口(411)和下吸嘴(412)连通。

6.根据权利要求5所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述下吸嘴(412)为通孔，所述下吸块(41)的上端面开有与下吸嘴(412)一一对应的下吸口(413)，所述下吸口(413)为呈长条形的凹槽，所述下吸嘴(412)位于下吸口(413)内。

7.根据权利要求5所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述机架(1)上位于输送载具(2)的下方固定有与下吸块(41)一一对应的驱动件二(42)，驱动件二(42)的驱动端与所对应的下吸块(41)之间通过下连接板(421)固定，所述驱动件二(42)能带动下吸块(41)上下移动。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述机械手(5)包括滑动连接在机架(1)上的滑台(51)、固定在滑台(51)上的固定杆(52)和可张开或闭合的机械爪(53)，所述滑台(51)能相对靠近或者远离输送载具(2)，所述固定杆(52)指向输送载具(2)，所述机械爪(53)设置在固定杆(52)靠近输送载具(2)的端部。

9.根据权利要求8所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述机械爪(53)位于输送载具(2)的上方。

10.根据权利要求8所述的医用配件的自动装袋装置，其特征在于，所述固定杆(52)上固连有呈块状的开袋块(8)，所述开袋块(8)包括本体(8a)和位于开袋块(8)上靠近机械爪(53)处的导入部(8b)，所述导入部(8b)由本体(8a)侧部向机械爪(53)方向侧部平滑过度。