[发明专利]凸轮机构

权利要求书

1.一种凸轮机构，包括座架、主动件部分和从动件部分，所述主动件部分和所述从动件部分安装于所述座架上，其特征在于，所述主动件部分包括永磁凸轮，所述从动件部分包括永磁体，当所述永磁凸轮转动时，所述永磁体在所述永磁凸轮的排斥力作用下进行往复运动并与所述永磁凸轮不接触，其中所述凸轮机构还包括电磁调控部分，所述电磁调控部分包括电磁线圈、位移传感器以及控制器，所述位移传感器捕捉所述从动件的运动轨迹，并将信号反馈给控制器，所述控制器通过控制所述电磁线圈的输入电流对所述从动件的运动轨迹进行调节。

2.根据权利要求1所述的凸轮机构，其特征在于，所述永磁凸轮和所述永磁体的磁极方向相反，其中所述永磁凸轮的充磁方向为径向充磁，所述永磁体的充磁方向为轴向充磁。

3.根据权利要求1所述的凸轮机构，其特征在于，所述电磁线圈环绕所述永磁体布置，所述永磁体的侧面包括位于两端的弧面和位于两侧的平面。

4.根据权利要求1所述的凸轮机构，其特征在于，所述从动件还包括永磁体支架和输出轴，所述永磁体安装于所述永磁体支架内，所述输出轴与所述永磁体支架固定连接，所述输出轴在所述永磁体的带动下往复运动，所述位移传感器捕捉所述输出轴的运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的凸轮机构，其特征在于，所述位移传感器为光栅尺位移传感器，所述光栅尺位移传感器安装于所述座架的侧板上并与所述输出轴保持一定的间隙，以便于对所述输出轴的运动轨迹进行监测。

6.根据权利要求4所述的凸轮机构，其特征在于，所述从动件还包括导向支架、滑块和滑槽，所述滑槽安装在所述座架两侧的侧板上，所述滑块可滑动地安装于所述滑槽内，所述导向支架的两端分别与所述滑块固定连接，以及所述输出轴与所述导向支架固定连接。

7.根据权利要求4所述的凸轮机构，其特征在于，所述从动件还包括铜套，所述铜套安装于所述座架的顶板上，所述输出轴穿入所述铜套内并能够在所述铜套中来回滑动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的凸轮机构，其特征在于，所述主动件部分还包括凸轮支架、主轴、轴承、轴承盖和两块凸轮挡板；

所述凸轮支架设有偏心孔，所述主轴穿入所述偏心孔；

所述轴承安装于所述座架的侧板上，所述轴承盖安装于所述轴承的端部；

所述永磁凸轮安装于所述凸轮支架外，所述两块凸轮挡板安装于所述永磁凸轮的两端；以及

通过螺栓连接所述两块永磁凸轮挡板以及凸轮支架，从而将所述永磁凸轮固定在所述凸轮支架上。

9.根据权利要求8所述的凸轮机构，其特征在于，所述凸轮机构还包括电机，所述电机安装于所述座架上，以及所述电机的转动轴与所述主轴通过联轴器连接。