[发明专利]一种电机控制系统

说明书

本发明公开了一种电机控制系统，属于电气控制领域。该控制系统包括：启动系统和至少一个变频器，至少一个变频器通过启动系统与多台电机电连接，启动系统包括控制器和接触器单元，接触器单元包括多个接触器组，多个接触器组与多台电机一一对应，每个接触器组均包括至少一个接触器，各接触器组的接触器分别与至少一个变频器一一对应，每个接触器均包括线圈端、输入端和输出端，接触器的输入端分别与各自对应的变频器电连接，接触器的输出端与所在的接触器组对应的电机电连接，接触器的线圈端均与控制器电连接。本发明实现了一个变频器能够输出多个不同的电机的功能。

技术领域

本发明属于电气控制领域，特别涉及一种电机控制系统。

背景技术

在运油船上通常配置有多个货油舱，每一个货油舱都对应配置有一个用于卸油的电动深井泵，为了提高工作效率，需要利用控制系统同时控制多个电动深井泵分别以不同的功率进行工作，以使得不同的货油舱能够以不同的效率同时进行卸油工作。现有的控制系统通常采用变频器来改变电动深井泵的电机转速，以实现电动深井泵的工作效率的调节，由于一个变频器在同一时间内只能控制一个电机，所以为了保证每一个正在工作的电机都能够被变频器实时调控，现有的控制系统通常为每一个电机都配备了一个变频器，这无疑增大了控制系统的成本和体积。

发明内容

为了解决现有的控制系统无法用一个变频器调控多台电机的问题，本发明实施例提供了一种电机控制系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种电机控制系统，所述控制系统包括：启动系统和至少一个变频器，所述至少一个变频器通过所述启动系统与多台电机电连接，所述启动系统包括控制器和接触器单元，所述接触器单元包括多个接触器组，所述多个接触器组与所述多台电机一一对应，每个所述接触器组均包括至少一个接触器，各所述接触器组的接触器分别与所述至少一个变频器一一对应，每个所述接触器均包括线圈端、输入端和输出端，所述接触器的输入端分别与各自对应的所述变频器电连接，所述接触器的输出端与所在的所述接触器组对应的所述电机电连接，所述接触器的线圈端均与所述控制器电连接；

所述启动系统还包括互锁控制电路，所述互锁控制电路包括与所述接触器一一对应的中间继电器，各所述中间继电器均包括线圈端、常开触点和常闭触点，各所述中间继电器的线圈端均与所述控制器电连接，所述中间继电器的常开触点与各自对应的所述接触器的线圈端电连接，所述中间继电器的常闭触点分别与各自对应的所述接触器所在的接触器组内的其他接触器的线圈端电连接；

所述控制系统还包括用于监测所述电机的监测单元，所述监测单元分别与所述电机和所述控制器电连接；

所述监测单元包括编码器和电流互感器，所述编码器安装在所述电机的输出端，所述电流互感器与所述电机电连接，所述编码器与所述电流互感器分别与所述控制器电连接，所述编码器用于监测所述电机的转速，所述电流互感器用于监测所述电机的电流值；

所述监测单元用于监测电动深井泵是否处于干运行状态，所述干运行状态为所述电动深井泵的实时转速大于所述电动深井泵的额定转速的50％，且所述电动深井泵的输出电流小于所述电动深井泵的额定电流的30％；

所述控制系统还包括故障处理单元，所述故障处理单元分别与所述控制器和所述变频器电连接；

所述控制器用于通过所述监测单元检测到所述电动深井泵处于所述干运行状态后，立即开始计时，如果所述电机的输出电流在30S内没有上升，则向所述故障处理单元发出报警信号，使得所述故障处理单元控制蜂鸣器鸣笛报警，如果所述电机的输出电流在180S内没有上升，则向所述故障处理单元发出急停信号，所述故障处理单元控制与所述电机相应的所述变频器停机。