[发明专利]一种垂直起降无人机在审
| 申请号： | 201510639205.9 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105346715A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 张杰 | 申请（专利权）人： | 上海圣尧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 无人机 | ||
1.一种垂直起降无人机，包括：机身、电机、螺旋桨和机翼，其特征在于，还包括：
副翼，副翼与机翼铰接；
垂尾，垂尾的数量为三个或三个以上，至少有一个垂尾设置于垂直起降无人机上侧，至少有一个垂尾设置于垂直起降无人机下侧，至少部分垂尾后缘位于机翼后缘后部。
2.如权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，副翼与机翼尾部铰接，副翼可以绕垂直于机身轴线的旋转轴转动。
3.如权利要求2所述的垂直起降无人机，其特征在于，机翼内设置有舵机，舵机可以驱动副翼转动。
4.如权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，垂尾后缘后掠。
5.如权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，垂尾的数量为四个，其中两个垂尾设置于垂直起降无人机上侧，两个垂尾设置于垂直起降无人机下侧。
6.如权利要求5所述的垂直起降无人机，其特征在于，垂尾与机翼固定连接。
7.如权利要求6所述的垂直起降无人机，其特征在于，设置于垂直起降无人机上侧的两个垂尾沿机身对称面对称设置；
设置于垂直起降无人机下侧的两个垂尾沿机身对称面对称设置。
8.如权利要求7所述的垂直起降无人机，其特征在于，位于机身对称面同一侧的两个垂尾至机身对称面的距离相等。
9.如权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述电机嵌入于机翼前端。
10.如权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，还包括：
翼尖小翼，所述翼尖小翼与机翼连接。
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