[发明专利]多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统及加工工艺

权利要求书

1.一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工工艺，其特征在于：步骤为：

(1)启动系统，电控箱预设加工程序，同步装入待加工的鞋底以及鞋帮：

①装入鞋帮，将鞋帮装入鞋帮限位模块，随着鞋帮环形传动机构的转动，使待加工的鞋帮依次进入系统；

②装入鞋底，将待加工的鞋底定位固定在鞋底固定模块内，随着鞋底环形传动机构的转动，使待加工的鞋底依次进入系统；

(2)喷砂起毛，对进入系统的鞋帮进行起毛加工，同时，对进入系统的鞋底进行打磨加工；

①鞋帮起毛：鞋帮到达鞋帮起毛机构内，鞋帮起毛密封箱向上顶起与鞋帮环形工作台面组成密封空间，起毛密封箱内的多个鞋帮起毛喷砂枪开始喷砂起毛，鞋帮限位模块包覆了鞋帮上部，只将需要起毛的鞋帮下部暴露在外，鞋帮起毛喷砂枪对暴露部分进行喷砂起毛；

起毛时，高压气体喷出，与此同时砂箱的砂粒被抽出，砂粒随着高压气体喷出，均匀地打在暴露在起毛密封箱的鞋帮周圈，鞋帮表面受到砂粒不间断的高速喷射摩擦，鞋帮表皮脱落露出皮革的纤维；

清洁，在喷射数秒之后，停止喷砂粒，高压气体继续喷射将鞋帮周边残余的砂粒清理干净，同时，集尘箱工作将箱内的粉尘抽出；

②鞋底打磨：

硬化：鞋底到达制冷箱上方，进行冷冻硬化，便于对鞋底进行打磨；

喷砂：鞋底到达鞋底打磨机构内，鞋底打磨密封箱向上顶起与鞋底环形工作台面组成密封空间，鞋底打磨密封箱内的多个鞋底打磨喷砂枪开始喷砂起毛，鞋底固定模块限位固定待加工的鞋底，只将需要打磨的鞋底内侧暴露在外，鞋底打磨喷砂枪对暴露部分进行喷砂打磨；

高压气体从鞋底打磨喷砂枪的枪口喷出，鞋底打磨砂管伸入砂箱内的砂粒下面，砂粒沿鞋底打磨砂管被抽出并随着高压气体喷出，喷出的高压砂粒与鞋底表面高速摩擦将表面磨粗；随着鞋底的曲线，鞋底打磨喷砂座调节鞋底打磨喷砂枪位置，保证均匀打磨；

清洁，达到设定的打磨时间，鞋底打磨封板关闭鞋底打磨砂管的进口，鞋底打磨喷砂枪喷出清洁的高压气体，将鞋底表面残余的砂粒吹干净；同时，集尘箱的吸尘电机开始工作，通过吸尘管将鞋底打磨密封箱内的喷砂枪粉尘吸干净，吸净后高压气体及吸尘电机停止工作；

(3)喷胶：

①鞋帮喷胶：起毛完毕，鞋帮环形传动机构进行转动，将鞋帮移动到下一个工位，鞋帮进入鞋帮喷胶机构，鞋帮喷胶密封箱向上移动，鞋帮喷胶密封箱与鞋帮环形工作台面组成密封空间，鞋帮喷胶密封箱内的多个鞋帮喷胶枪对经过起毛加工的鞋帮进行喷胶；

②鞋底喷胶：打磨完成，鞋底环形传动机构带动鞋底移动到下一个工位，鞋底到达鞋底喷胶机构；鞋底喷胶密封箱向上移动，鞋底喷胶密封箱与鞋底环形工作台面组成密封空间，鞋底喷胶密封箱内的多个鞋底喷胶枪对经过打磨的鞋底进行喷胶；

(4)烘干：

①鞋帮烘干，完成喷胶后，鞋帮环形传动机构带动鞋帮移动依次通过多个鞋帮烘干机构；

②鞋底烘干，完成喷胶后，鞋底环形传动机构带动鞋底移动依次通过多个鞋底烘干机构

(5)粘合，人工将完成烘干的鞋帮及鞋底组合粘接，完成冷粘工序。

2.根据权利要1所述的多工位全自动冷粘鞋复合式加工工艺，其特征在于：根据生产需要，在鞋底加工流水线设置多组喷胶机构和多组烘干机构，在鞋帮加工流水线设置多组喷胶机构和多组烘干机构。

3.根据权利要1所述的多工位全自动冷粘鞋复合式加工工艺，其特征在于：本加工工艺采用的多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，具体结构由鞋底加工流水线、鞋帮加工流水线以及冷粘工作台组成，鞋底加工流水线以及鞋帮加工流水线分别水平纵向间隔设置，在鞋底加工流水线与鞋帮加工流水线之间设置有一冷粘工作台；

鞋底加工流水线包括鞋底环形传动机构、鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构、鞋底烘干机构以及鞋底固定模块，鞋底环形传动机构的上端环形间隔均布安装多个鞋底固定模块，在鞋底固定模块工作位置对应的鞋底环形传动机构下部环形顺序安装有鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构以及多个鞋底烘干机构；

鞋帮加工流水线包括鞋帮环形传动机构、鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构、鞋帮烘干机构以及鞋帮限位模块，鞋帮环形传动机构上端环形间隔均布安装有多个鞋帮限位模块，在鞋帮限位模块工作位置对应的鞋帮环形传动机构下部环形顺序安装有鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构以及多个鞋帮烘干机构。