[发明专利]具有锁扣导向装置的管幕顶管机及其姿态控制方法

权利要求书

1.一种带锁扣管幕顶管机姿态控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1)提供一种管幕顶管机，所述管幕顶管机的壳体的尾部设置有预留口；

2)在壳体的预留口安装锁扣导向装置，所述锁扣导向装置的楔形保护凸块穿过所述预留口伸向所述壳体的侧面；

3)将所述管幕顶管机安装至管幕管节的前端；

4)使用所述管幕顶管机将管幕管节顶进至土层内部；

5)重复步骤2) 至4) 直到全部的管幕管节顶进完成。

2.如权利要求1所述的带锁扣管幕顶管机姿态控制方法，其特征在于：在使用所述管幕顶管机将管幕管节顶进至土层内部的过程中，使用装锁扣导向装置向所述壳体外侧伸缩所述楔形保护凸块，以便调整所述管幕顶管机的姿态。

3.一种具有锁扣导向装置的管幕顶管机，其特征在于包括：

顶管机壳体，所述顶管机壳体的尾部设置有预留口；

锁扣导向装置，所述锁扣导向装置安装于所述顶管机壳体侧面的尾部，所述锁扣导向装置包括向所述顶管机壳体外侧凸起的楔形保护块，所述锁扣导向装置的所述楔形保护凸块穿过所述预留口伸向所述壳体的侧面，所述楔形保护块的前端的厚度小于所述楔形保护块的后端的厚度；所述楔形保护块的前端指向所述顶管机壳体的头部。

4.如权利要求3所述的具有锁扣导向装置的管幕顶管机，其特征在于：所述锁扣导向装置还包括一定位板，所述楔形保护块固定连接于所述定位板，所述定位板通过螺栓安装于所述顶管机壳体的内壁，所述顶管机壳体的侧壁设置有开口，所述楔形保护块穿过所述开口延伸至所述顶管机壳体的外侧。

5.如权利要求3所述的具有锁扣导向装置的管幕顶管机，其特征在于：锁扣导向装置还包括一安装于所述顶管机壳体的内壁的驱动装置，所述楔形保护块连接于所述驱动装置，所述顶管机壳体的侧壁设置有开口，所述楔形保护块穿过所述开口延伸至所述顶管机壳体的外侧，所述驱动装置用于驱动所述楔形保护块沿所述顶管机壳体的径向伸缩。

6.如权利要求3所述的具有锁扣导向装置的管幕顶管机，其特征在于：所述锁扣导向装置的数目为二，两个所述锁扣导向装置对称设置于所述顶管机壳体的两侧。

7.如权利要求3所述的具有锁扣导向装置的管幕顶管机，其特征在于：所述锁扣导向装置的数目为四。