[发明专利]一种空中料柱质量实时预测补偿与进料延时的高精度包装机

说明书

本发明提供一种空中料柱质量实时预测补偿与进料延时的高精度包装机，包括：封合机构、SMART700‑IE触摸屏、成型器调节机构、卸料斗、拉膜机构、称量机构、给料执行机构、伺服电机、变频器、PLC控制电路系统和上位机等，所述封合机构设置于所述成型调节机构的下部，所述SMART700‑IE触摸屏设置于所述成型调节机构的旁侧，所述拉膜机构设置于所述成型调节机构的上部，所述PLC控制机箱设置于所述封合机构的旁测，本发明可实时预测包装质量和包装精度，在不同时刻预算出最终落入袋中的物料量，寻找最佳的切断送料时刻，准确测定此刻物料质量、物料下落速度、落料精度，本发明包装精度高，工作效率高，节约劳力，称量准确，实用性强。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体为一种空中料柱质量实时预测补偿与进料延时的高精度包装机。

背景技术

称重式全自动定量包装机主要用于粉状、颗粒散物料进行称重充填在特定容器内的整个包装过程，方便散装物料的运输和使用。提高包装机的速度以及控制精度是亟待解决的问题，也是包装机今后的发展方向。影响包装精度的原因很多，其中空中料柱和系统延时是产生误差的主要因素之一，空中料柱即给料机构停止给料后残留在空中还未及时落入称量桶的一部分物料，系统延时即由于软件编程和硬件结构产生的延时，因此包装机在工作过程中必须要对空中料柱和系统延时产生的误差进行补偿，防止产生较大误差，影响包装精度。

在现有技术中，对于粉状或颗粒状物料称重式定量包装机的设计测重于机械结构，通常仅采用称重传感器配合相应的机械设备直接测得所需物料质量。目前，国内外学者对于包装机称量过程的研究做了大量的工作，也研究出不少包装机称重设备。部分设备通过分析多次包装结果和预期结果的相对误差，适当提前给料执行机构动作以进行补偿。存在包装效率较低，需要作业人员较多，包装精度不能保证等问题，工作过程常常取决于操作人员的经验。也有利用上一次包装结果进行迭代修正的补偿方式，此方法无法跟踪本次给料速度的变化，因此补偿精度不高。设计开发包装设备需要充分研究物料因系统原因和空中落料的延时情况。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种空中料柱质量实时预测补偿与进料延时的高精度包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种空中料柱质量实时预测补偿与进料延时的高精度包装机，包括：封合机构、SMART700-IE触摸屏、成型器调节机构、卸料斗、拉膜机构、称量机构、给料执行机构、伺服电机、变频器、PLC控制电路系统和上位机等，所述封合机构设置于所述成型调节机构的下部，所述SMART700-IE触摸屏设置于所述成型调节机构的旁侧，所述拉膜机构设置于所述成型调节机构的上部，所述PLC控制机箱设置于所述封合机构的旁测，所述卸料斗、所述称重机构均位于所述PLC控制机箱的上端，所述物料传送机构位于所述称重机构的正上方，所述PLC控制电路系统设置于所述PLC控制机箱内，所述封合机构、SMART700-IE触摸屏、拉膜机构、称量机构、给料执行机构、伺服电机、变频器均与所述PLC控制电路系统电连接，所述PLC控制电路系统与所述上位机相连接，所述SMART700-IE触摸屏与所述上位机相连接。

进一步，该包装机还设置有脚轮、地脚螺栓、支架、支柱、螺栓，所述伺服电机、变频器安装在所述支柱上，所述拉膜机构安装在所述支架上。

进一步，所述封合机构包括：切刀、横封器、滚轮、护罩、纵封器，所述包装袋的边缘经过所述纵封器和滚轮，所述包装袋的最下端穿过所述横封器和切刀，所述切刀、横封器、滚轮、纵封器均设置于护罩内。

进一步，所述成型器调节机构包括：调节螺栓、成型器，所述调节螺栓位于所述成型器下端。

进一步，所述拉膜机构包括：光电开关、接近开关、拉膜电机、拉膜材料，所述拉膜材料位于所述拉膜电机上部，所述光电开关和接近开关位于拉膜电机下部。