[发明专利]一种易于安装的四旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种易于安装的四旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机的行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的无人机结构复杂，安装使用不便，稳定性差，致使无人机的维修成本较高，无人机在落地时冲击较大，容易造成无人机配件损坏或接线松动，此外，装有航拍摄像头的无人机在使用时视角范围不足，有时容易漏拍画面，作业效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易于安装的四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种易于安装的四旋翼无人机，包括机身和机臂，所述机身的左右两侧均设有机臂容置槽，机臂容置槽的前后两侧于机身的顶部设有两个机身螺孔，所述机臂的两端分别设有第一固定环和第二固定环，机臂的中段上设有两个机臂螺孔，机臂的中段与机臂容置槽相匹配设置，机身螺孔和机臂螺孔上螺纹连接有紧固螺钉，所述第一固定环和第二固定环上分别固定有第一旋翼电机和第二旋翼电机，第一旋翼电机和第二旋翼电机的输出轴上分别设有第一旋翼和第二旋翼，所述机身的内部设有可充电电池，机身的底部四个顶角处向外侧倾斜设有支脚，机身的前后两侧中部均设有摄像头。

作为本发明进一步的方案：所述机身为方体结构。

作为本发明进一步的方案：所述机身螺孔与机臂容置槽互相导通。

作为本发明进一步的方案：所述机臂为C形结构。

作为本发明进一步的方案：所述第一固定环和第二固定环为结构尺寸相同的圆环状结构，且第一固定环和第二固定环与机臂一体成型。

作为本发明进一步的方案：所述支脚由弹性碳纤维材料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置将机臂设置为C形结构，结构简单，易于安装使用，稳定性高，维修成本低，通过支脚对机身进行弹性支撑，可以提升机身落地时的稳定性，减少振动，避免无人机部件损坏或接线松动，通过在机身的前后两侧均设有摄像头，通过摄像头进行测绘、航拍等作业时的视角范围广，工作可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中机臂容置槽部分的结构示意图。

图3为本发明中机臂的结构示意图。

图中：1-支脚，2-摄像头，3-机身，31-机臂容置槽，32-机身螺孔，4-第一旋翼，5-机臂，51-第一固定环，52-第二固定环，53-机臂螺孔，6-第一旋翼电机，7-紧固螺钉，8-可充电电池，9-第二旋翼电机，10-第二旋翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种易于安装的四旋翼无人机，包括机身3和机臂5，所述机身3为方体结构，机身3的左右两侧均设有机臂容置槽31，机臂容置槽31的前后两侧于机身3的顶部设有两个机身螺孔32，机身螺孔32与机臂容置槽31互相导通，所述机臂5为C形结构，机臂5的两端分别设有第一固定环51和第二固定环52，第一固定环51和第二固定环52为结构尺寸相同的圆环状结构，且第一固定环51和第二固定环52与机臂5一体成型，所述机臂5的中段上设有两个机臂螺孔53，所述机臂5的中段与机臂容置槽31相匹配设置，机身螺孔32和机臂螺孔53上螺纹连接有紧固螺钉7，当将机臂5的中段置于机臂容置槽31内后，通过紧固螺钉7依次穿过机身螺孔32和机臂螺孔53以对机臂5进行固定，所述第一固定环51和第二固定环52上分别固定有第一旋翼电机6和第二旋翼电机9，第一旋翼电机6和第二旋翼电机9的输出轴上分别设有第一旋翼4和第二旋翼10，控制第一旋翼电机6和第二旋翼电机9动作，通过第一旋翼4和第二旋翼10配合带动机身3飞行。