[发明专利]基于无线充电的无人艇自主充电系统

权利要求书

1.一种基于无线充电的无人艇自主充电系统，其特征在于，包括无人艇（1）、无人停靠码头（10）、无线充电模块（3）；所述无线充电模块（3）基于电磁感应原理，其充电模块发射端（3-1）位于无人停靠码头（10）上，与交流220V充电电缆相连；其充电模块接收端（3-2）位于无人艇（1）尾部，与无人艇（1）上的电源相连。

2.根据权利要求1所述的基于无线充电的无人艇自主充电系统，其特征在于，所述无人艇（1）上设置有GPS导航模块（2），无人艇（1）的尾部设有充电模块接收端（3-2）。

3.根据权利要求1所述的基于无线充电的无人艇自主充电系统，其特征在于，所述无人停靠码头（10）包括充电模块发射端（3-1），控制单元（4），信号发射模块（5），距离传感器（6），水位测量装置（7），限位凹槽（8），固定装置（9）；所述充电模块发射端（3-1）位于无人停靠码头（10）的侧壁上，其高度根据需要调整，所述距离传感器（6）位于充电模块发射端（3-1）的下方，用于测量无线充电模块（3）的发射端与接收端的的距离；所述水位测量装置（7）位于距离传感器（6）的下方，与水面接触，测量该位置的实时水位值，并实时调节充电模块发射端（3-1）的高度，保证与充电模块接收端（3-2）时刻处于同一水平高度；所述信号发射模块（5）和控制单元（4）安装在无人停靠码头（10）顶部；所述限位凹槽（8）呈U型，限制无人艇（1）横向的运动；所述固定装置（9）在限位凹槽（8）的两壁上，能够伸缩，伸出时卡住无人艇（1），限制其纵向的运动。