[发明专利]一种基于V2I的自适应事故识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，该方法通过采集监控路段多个车辆运动状态数据，判断所述多个车辆运动状态数据是否在预设值范围，并以此确认是否需要进一步判断前方是否发生事故；包括以下步骤：

S1：采集与路测单元以V2I通信方式连接的若干车辆的运动状态数据；

S2：比对所述多个车辆的运动状态数据是否在预设值范围内；当确定所述多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内时，进入S3；反之，则重复顺序执行步骤S1；

S3：确定所有减速车辆前进方向上最前方的车辆，并将其设为事故中心；

S4：向事故中心预设范围内的所有减速车辆发送拍摄命令与事故确认消息；

S5：根据所述事故中心预设范围内的所有减速车辆传回的照片和事故确认消息判断是否发生了事故；

其中，当所述事故中心预设范围内的所有减速车辆传回的照片的综合判定结果与事故确认的综合判定结果均为发生了事故，则最终判定发生了事故。

2.如权利要求1所述的基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，还包括：当判断发生事故时，进入步骤S7：发送事故信息到交通控制中心，并更新本地历史事故数据库。

3.如权利要求1所述的基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，所述多个车辆的运动状态数据包括位置、速度、加速度和前进方向，并计算所述多个车辆的平均速度V和平均加速度A；所述预设值包括预设速度V_k和预设加速度A_k，当平均速度V>预设速度V_k且平均加速度A<预设加速度A_k<0时，则认为所述多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内。

4.如权利要求3所述的基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，还包括：当判断未发生事故时，进入步骤S6：修正所述预设速度V_k和所述预设加速度A_k；重复顺序执行步骤S1。

5.如权利要求1所述的基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，所述事故中心预设范围内的所有减速车辆包括所述事故中心半径100米范围内的所有减速车辆。

6.如权利要求1所述的基于V2I的自适应事故识别方法，其特征在于，当判定发生了事故时，控制中心确定是否误判，当没有误判时，更新本地历史事故数据库；当发生误判时，修正所述预设值。

7.一种基于V2I的自适应事故识别系统，该系统通过采集监控路段多个车辆运动状态数据，判断所述多个车辆前方是否发生事故；其特征在于，该系统包括：

采集单元，用于采集与路测单元以V2I通信方式连接的若干车辆的运动状态数据；

比对单元，用于比对所述采集单元采集的多个车辆的运动状态数据是否在预设值范围内；

事故中心确定单元，用于当所述比对单元确定所述多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内时，确定所有减速车辆前进方向上最前方的车辆，并将其设为事故中心；

发送单元，用于向所述事故中心预设范围内的所有减速车辆发送拍摄命令与事故确认消息；及

判断单元，用于根据所述事故中心预设范围内的所有减速车辆传回的照片与事故确认消息，来判断是否发生事故；

其中，当所述事故中心预设范围内的所有减速车辆传回的照片的综合判定结果与事故确认的综合判定结果均为发生了事故，则最终判定发生了事故。

8.如权利要求7所述的基于V2I的自适应事故识别系统，其特征在于，当所述判断单元判断发生事故时，所述判断单元发送事故信息到交通控制中心，并更新所述自适应事故识别系统的本地历史事故数据库。

9.如权利要求7所述的基于V2I的自适应事故识别系统，其特征在于，还包括计算单元，所述多个车辆的运动状态数据包括位置、速度、加速度和前进方向，所述计算单元用于计算所述多个车辆的平均速度V和平均加速度A；所述预设值包括预设速度V_k和预设加速度A_k，当平均速度V>预设速度V_k且平均加速度A<预设加速度A_k<0时，所述比对单元确定所述多个车辆的运动状态数据不在预设值范围内。