[发明专利]报废子母弹子弹引信旋卸机

权利要求书

1.一种报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：包括机器台架（1），所述机器台架（1）上表面设有气动夹紧机构（2）、引信旋卸机构（3）和纵向进给机构（4），所述引信旋卸机构（3）和气动夹紧机构（2）相对设置，所述引信旋卸机构（3）借助于纵向进给机构（4）纵向移动，所述引信旋卸机构（3）包括齿轮减速机构、旋卸卡爪机构、固定架（31）和底座（314），所述齿轮减速机构和旋卸卡爪机构相互配接后固定在所述固定架（31）上，固定架（31）通过紧固件与底座（314）连接，所述纵向进给机构（4）包括进给伺服电机（41）、滑轨（42）、丝杠（44）和滑块（43），所述滑轨（42）底部安装在机器台架（1）上，所述滑轨（42）顶部与所述滑块（43）相适配滑动连接，所述丝杠（44）一端通过轴承转动连接在支座上，另一端通过联轴器与所述进给伺服电机（41）主轴连接，所述丝杠（44）的螺母通过耳座固定连接在滑块（43）底部，所述滑块（43）顶部与所述引信旋卸机构（3）的底座（314）固定连接。

2.根据权利要求1所述的报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：所述旋卸卡爪机构包括卡爪气缸（35）、阶梯轴（312）和卡爪组件，所述卡爪组件包括卡爪（37）、卡盘（36）、L型连接件（38）、铰支座（39）、安装盘（310）（39）和安装环（311），所述L型连接件（38）一端与所述卡爪（37）一侧的凹槽相适配卡接，另一端与安装环（311）铰接，拐角端通过销轴与铰支座（39）铰接，所述铰支座（39）与安装盘（310）固定连接，所述安装盘（310）套接在所述阶梯轴（312）一端，所述卡盘（36）套接在所述安装盘（310）上，并与所述卡爪（37）活动连接，所述安装环（311）固定安装在拉杆一端，所述拉杆套装在阶梯轴（312）内部，并与卡爪气缸（35）连接，所述卡爪气缸（35）通过法兰套筒（313）安装在所述阶梯轴（312）的一端，所述阶梯轴（312）安装在所述固定架（31）相适配的位置。

3.根据权利要求1所述的报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：所述齿轮减速机构包括减速轮（34）、动力轮（33）和动力伺服电机（32），所述动力伺服电机（32）安装在固定架（31）上端，其转轴与动力轮（33）连接，所述动力轮（33）与所述减速轮（34）啮合连接，所述减速轮（34）通过平键固定在所述阶梯轴（312）上，且位于固定内侧。

4.根据权利要求1所述的报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：所述气动夹紧机构（2）包括送料支架（23）、夹紧气缸（21）和V型夹具（22），所述夹紧气缸（21）安装在所述送料支架（23）的顶部，所述夹紧气缸（21）的活塞杆与V型夹具（22）顶部连接，所述V型夹具（22）与所述子弹的弹体外径大小相适配。

5.根据权利要求4所述的报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：所述送料支架（23）顶部和两侧安装有用于阻挡爆炸产生的冲击波和破片的防爆隔板（5），所述气动夹紧机构（2）后侧安装有用于减少金属射流对设备造成破坏的防爆沙箱（6）。

6.根据权利要求1或3所述的报废子母弹子弹引信旋卸机，其特征在于：动力伺服电机（32）和进给伺服电机（41）均为防爆电机。