[发明专利]一种全自动可调钢管切割控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及加热管生产技术领域，尤其涉及一种全自动可调钢管切割控制系统。

背景技术

加热管是在钢管内装入电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成，再加工成用户所需要的各种形状。它具有结构简单、热效率高、机械强度好的特点，对恶劣的环境有良好的适应性。它可用于各种液体和酸碱盐的加热，同时也适应低溶点的金属加热溶化。具有体积小、功率大等优点。

加热管生产过程中，切割钢管是重要环节之一。如何能够快速、准确的进行切割是大家比较关注、亟待解决的问题；现有技术中，切割钢管的效果还不够理想，有待进一步改进。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种全自动可调钢管切割控制系统。

需要说明的是：本文中，X方向、Y方向、Z方向相互正交。

本发明提出的一种全自动可调钢管切割控制系统，包括工作台、控制机构、安装架、第一支架、第二支架、第一驱动单元、第二驱动单元、第一切割机构、第二切割机构、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元，其中：

工作台沿Y方向设有多个切割槽，在任意相邻的两个切割槽之间均设有用于固定钢管的定位组件；

第一支架、第二支架均安装在安装架上且均沿X方向设置，第一支架、第二支架设置在工作台的相对两侧；

第一驱动单元与第一支架连接用于驱动第一支架沿Z方向移动；第二驱动单元与第二支架连接用于驱动第二支架沿Z方向移动；

第一切割机构包括第一切割单元，第一切割机构两端分别安装在第一支架、第二支架上；第一切割单元安装在第一切割机构上用于切割钢管；

第三驱动单元与第一切割机构连接用于驱动第一切割机构沿X方向移动；第四驱动单元与第一切割单元连接用于驱动第一切割单元沿Y方向移动；

第二切割机构包括第二切割单元，第二切割机构两端分别安装在第一支架、第二支架上；第二切割单元安装在第二切割机构上用于切割钢管；

第五驱动单元与第二切割机构连接用于驱动第二切割机构沿X方向移动；第六驱动单元与第二切割单元连接用于驱动第二切割单元沿Y方向移动；

切割槽内均设有用于检测第一切割单元与切割槽槽底距离的第一测距传感器以及用于检测第二切割单元与切割槽槽底距离的第二测距传感器；

控制机构与第一切割单元、第二切割单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元、第一测距传感器、第二测距传感器连接，控制机构内预设有第一预设距离值和第二预设距离值，在工作状态下，控制机构收到驱动第一切割机构沿X方向移动以及驱动第二切割机构沿X方向移动的指令后，控制机构控制第三驱动单元驱动第一切割机构沿X方向移动，控制机构控制第五驱动单元驱动第二切割机构沿X方向移动；控制机构收到切割钢管的指令后，控制机构驱动第一驱动单元、第二驱动单元分别驱动第一支架、第二支架下移，从而带动安装在第一支架、第二支架上的第一切割机构、第二切割机构下移抵达钢管，然后控制第一切割单元、第二切割单元对钢管进行切割；第一测距传感器实时检测第一切割单元与切割槽槽底的距离，第二测距传感器实时检测第二切割单元与切割槽槽底的距离，控制机构根据第一测距传感器获取第一切割单元与切割槽槽底的距离并将第一切割单元与切割槽槽底的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，同时，控制机构根据第二测距传感器获取第二切割单元与切割槽槽底的距离并将第二切割单元与切割槽槽底的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一切割单元与切割槽槽底的距离小于第一预设距离值、第二切割单元与切割槽槽底的距离小于第二预设距离值时，控制机构控制第一切割单元、第二切割单元停止切割并控制第一驱动单元、第二驱动单元分别驱动第一支架、第二支架复位，同时，控制机构控制第四驱动单元、第六驱动单元分别驱动第一切割单元、第二切割单元沿Y方向移动并控制第一切割单元、第二切割单元对下一个钢管进行切割，直至完成所有钢管的切割。

优选的，第一切割机构还包括第一底座、第一安装板，第一底座两端分别安装在第一支架、第二支架上，第三驱动单元与第一底座连接用于驱动第一底座沿着X方向移动；第一底座沿Y方向设有第三滑槽，第一安装板与第三滑槽连接，第四驱动单元与第一安装板连接用于驱动第一安装板在第三滑槽内滑动；第一切割单元安装在第一安装板上。