[发明专利]动态图像遮蔽系统和方法

说明书

本申请公开了动态图像遮蔽系统和方法。提供了一种用于通过动态图像遮蔽处理提供过滤的自治远程感测图像的动态图像遮蔽系统。动态图像遮蔽系统具有远程感测平台和与远程感测平台相关联的成像系统。成像系统具有光学系统和图像感测系统。动态图像遮蔽系统进一步具有与成像系统相关联的多级安全系统以及位于成像系统和多级安全系统中的一个或多个图像改变位置，其中，经由动态图像遮蔽处理而发生一个或多个图像的改变。动态图像遮蔽系统进一步具有与成像系统相关联的计算机系统。计算机系统具有看门人算法，被配置为将看门人命令发送至一个或多个控制器，该控制器通过动态图像遮蔽处理来控制一个或多个图像改变位置。

技术领域

本公开总体涉及用于远程感测图像采集的系统和方法，更具体地涉及用于远程感测图像采集(诸如航空远程感测图像采集)的自动化动态图像遮蔽系统和方法。

背景技术

远程感测(诸如航空远程感测)涉及传感器和成像技术(诸如雷达成像系统、照相机成像系统、光检测和测距(LIDAR)系统以及其他传感器和成像系统)的使用，以获得地面和地球表面以及遥远物体的图像。在航空远程感测中普遍使用模拟航空摄影、录像和数码摄影来采集图像。数码摄影允许将远程感测的数据实时地传输至地面或基站以进行直接分析，并且可以在计算机的帮助下分析并且解释数字图像。

然而，航空远程感测图像采集可能是繁重的，并且如果在图像拍摄事件发生时成像系统未被正确地定位，则因此可能产生大量最低程度有用的信息。对于可以采集农田和农作物的图像以确定植物健康和活力的精准农业(PA)类航空远程感测任务而言，操作者必须能够处理大面积的土地、图像采集地点的唯一的和众所周知分布、就范围、飞行时间、海拔高度、位置和速度而言较好定义的飞行剖面、以及不同区域图像的排除，如果不考虑，则其后者可以充分地阻碍精准农业(PA)类航空远程感测操作。

例如，当飞行执行精准农业类航空远程感测任务时，诸如无人驾驶飞行器(UAV)的飞行器可通过在其他居民区上方飞行而进入第一农场。可能不希望的是开始成像直至定位在第一农场上方，所以希望的是集成UAV的自动驾驶仪和成像系统并且允许自治操作。

用于航空远程感测图像采集的已知系统和方法可以包括在飞行员控制下飞行使飞行员定位在具有整个种植面积视野的局部田地中，并且因此不允许对于精准农业市场优选的自治操作。另外，没有较好地定义的采集地带，可以有太多土地或区域而不能成像，并且所采集的图像数据的量可以完全盖过传感器和成像系统。进一步，被限制或出界并且不在定义的采集地带中的数据可以无意中被成像并且采集。

此外，用于航空远程感测图像采集的已知系统和方法可以包括可被预编程(每n秒)或操作者触发的手动操作快门控制。然而，对于精准农业市场使用的这类手动操作，可能需要进入指定为待成像的特定田地。这种选择可能需要超过视线飞行以到达恰当的目的地，尤其当在低于地面高度以上400英尺的低海拔高度飞行时。然而，这类选择可能是劳动密集型的、昂贵的，并且不会产生所希望的结果来解决精准农业市场。

另一种选择可以是具有从成像照相机系统至地面控制器(飞行员和地面控制站操作者)的实况播送链接，其提供该区域的鸟瞰图。当操纵时并且当拍照片时这可以用于提醒操作者。然而，这种选择也可能是劳动密集型的并且不满足对于精准农业市场的所有要求。

因此，在该领域中需要用于通过动态图像遮蔽处理提供过滤的自治远程感测图像并且用于提供遮蔽或改变像素的方法的动态图像遮蔽系统的改进系统和方法，该像素对于图像采集事件或任务(诸如精准农业任务)是不需要的或无关的，该改进的系统和方法提供优于已知的系统和方法的优点。

发明内容

本公开内容的示例性实施方式提供了一种通过动态图像遮蔽处理提供过滤的自治远程感测图像从而克服现有技术方案的局限性的动态图像遮蔽系统的改进的系统和方法。如在以下详细说明中所述，通过动态图像遮蔽处理提供过滤的自治远程感测图像的动态图像遮蔽系统的改进的系统和方法可以提供优于现有系统和方法的显著优势。