[发明专利]高压空气无杆式气缸弹射器工作阶段活塞运动轨迹方法有效
申请号: | 201510633783.1 | 申请日: | 2015-09-29 |
公开(公告)号: | CN106555782B | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 姚琳;马大为 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | F15B11/06 | 分类号: | F15B11/06 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹射器 高压空气 活塞运动轨迹 无杆式气缸 工作阶段 低压室 高压室 气缸 气体方程 气体流量 气体能量 气体状态 双电磁阀 运动轨迹 质量守恒 比热 力学能 中活塞 并联 比焓 连通 | ||
1.一种高压空气无杆式气缸弹射器工作阶段活塞运动轨迹方法,所述弹射器通过管路与高压室连接,其特征在于,包括:
所述管路并联主副双电磁阀;
对高压空气,采用真实气体方程获得高压空气的比热力学能、比焓;
根据高压室和低压室中气体质量守恒、气体能量守恒、气体状态,及管路中气体流量获得气缸弹射器中活塞运动轨迹;
所述低压室包括弹射器及与弹射器连通的气缸;
所述比热力学能、比焓获得方法包括:
建立高压空气的真实气体方程(1),对真实气体方程在等温条件下根据式(3)进行微积分计算,获得比热力学能u、比焓h:
其中,p为高压空气压强,R为气体常数,T为气体温度,Vm为气体的摩尔体积,pc为气体的临界压强,Tc为气体的临界温度,Cvi为理想气体的比定容热容,Rg为普适气体常数。
2.根据权利要求1所述的方法,所述气缸弹射器中活塞运动轨迹满足系数方程组:
如果则
其中,X5为活塞的位移,X6活塞的速度,P为大气压强,S为活塞的推力面积,me为弹射物质量,mt为作动装置质量,g为重力加速度,p2为低压室内气体压强,通过下述方程组获得
其中,X1为高压室气体密度,X2为高压室气体温度,X3为低压室气体质量,X4为低压室气体温度,V1为高压室容积,Rg为普适气体常数,pc为气体的临界压强,Tc为气体的临界温度,Vm1为高压室气体的摩尔体积,Vm2为低压室气体的摩尔体积,M为气体摩尔质量,u1、u2分别为高压室和低压室比热力学能,h1、h2分别为高压室和低压室比焓,Cvi为理想气体的比定容热容,S为活塞的推力面积,V0为低压室初始容积;X5为活塞的位移,初始值为0;Qm为气体流量,其中,p1为高压室内气体压强,p2为低压室内气体压强,
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