[发明专利]得到地物杂波谱中心在多普勒滤波器组中所在位置的方法

说明书

得到地物杂波谱中心在多普勒滤波器组中所在位置的方法，属于地杂波抑制领域，解决的技术问题是：根据雷达载体的运动速度获得地物杂波谱中心大致处于的滤波器，技术要点是：S1.获得雷达载体的运动速度，即地物杂波相对雷达载体的相对径向速度；S2.根据以上径向速度得到地物杂波的多普勒频率，即杂波的谱中心频率；S3.将地物杂波谱中心频率与滤波器组的各个中心频率进行比对，将地物杂波的谱中心频率分别与所有滤波器的中心频率进行比较，若二者的差值小于滤波器带宽的一半时，则此时地物杂波的中心频率位于该滤波器内，以此估计出地物杂波谱中心大致处于的滤波器。有益效果是：得到地物杂波谱中心大致处于的滤波器。

技术领域

本发明属于地杂波抑制领域，涉及一种得到地物杂波谱中心在多普勒滤波器组中所在位置的方法。

背景技术

在智能交通领域，车载的测速雷达可以流动地对道路上的车辆进行监控，一旦发现超速等违法行为，可以及时制止以避免发生交通事故。

在汽车主动安全领域，变道辅助系统较好地应用了测速雷达，一旦发现相邻车道其他车辆靠近并判断其对本车变道并线产生影响时，系统会发出声光报警以提示驾驶员此时变道存在风险。

由于载体运动，地物等静止物体相对于雷达有了径向速度，即此时的地物杂波谱在频谱图上的位置发生了变化，由原来的零频或零频附近搬移到一定的频率处，其具体位置由雷达载体的运动速度决定。而此时，针对静态或极低速运动杂波的传统的MTI对消技术并不适用，必须根据杂波在频谱上的位置做针对性的滤波处理。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明旨在得到一种根据雷达载体的运动速度获得地物杂波谱中心大致处于的滤波器。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种得到地物杂波谱中心在多普勒滤波器组中所在位置的方法，包括如下步骤：

S1.获得雷达载体的运动速度，即地物杂波相对雷达载体的相对径向速度；

S2.根据以上径向速度得到地物杂波的多普勒频率，即杂波的谱中心频率；

S3.将地物杂波谱中心频率与滤波器组的各个中心频率进行比对，将地物杂波的谱中心频率分别与所有滤波器的中心频率进行比较，若二者的差值小于滤波器带宽的一半时，则此时地物杂波的中心频率位于该滤波器内，以此估计出地物杂波谱中心大致处于的滤波器。

有益效果：1.本发明可以针对具有不同速度的运动载体雷达，找到地物杂波谱中心大致处于的滤波器。

附图说明

图1为本发明实施例1中方法的流程示意图；

图2为实施例3中5kHz频带范围内由16个带通滤波器组成的多普勒滤波器组的幅频特性曲线。

具体实施方式

为了更为清楚的阐述本发明创造，结合实施例对本发明进一步说明。

实施例1：一种得到地物杂波谱中心在多普勒滤波器组中所在位置的方法，包括如下步骤：

S1.获得雷达载体的运动速度，即地物杂波相对雷达载体的相对径向速度；

S2.根据以上径向速度得到地物杂波的多普勒频率，即杂波的谱中心频率；

S3.将地物杂波谱中心频率与滤波器组的各个中心频率进行比对，将地物杂波的谱中心频率分别与所有滤波器的中心频率进行比较，若二者的差值小于滤波器带宽的一半时，则此时地物杂波的中心频率位于该滤波器内，以此估计出地物杂波谱中心大致处于的滤波器。