[发明专利]装载机横向抱叉辅助联单手柄操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载机属具的控制装置，特别涉及一种装载机横向抱叉辅助联单手柄操纵装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

普通装载机是一种广泛用于道路、建筑、牧场等工程施工的工程机械，可以根据不同工况更换辅助工作装置进行施工，如铲土，夹木，堆草等；更换辅助工作装置是为了拓展装载机的功能，功能的拓展就需要相应的控制系统，目前常见的辅助联控制系统采用的是单手柄操控。随着装载机市场的不断扩大，应用范围的增加，单手柄操作辅助联已经不能满足部分工况。例如在牧场草堆移动堆料中，装载机更换上横向抱夹后，在装卸草料过程中，通过辅助联手柄操作夹紧草堆，然后转移到仓库堆放，在堆放时需要使用横向抱叉横向移动功能，将草料放整齐，此时只有一个辅助联的单手柄操纵无法实现该功能。目前市场上要实现该功能需要增加辅助联操纵手柄，双手柄操作。该内容需要特别安装手柄和更换辅助联，成本高，改造难度大。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种能够实现装载机一个操作手柄控制横向抱叉的多种动作功能的装载机横向抱叉辅助联单手柄操纵装置。

技术方案：一种装载机横向抱叉辅助联单手柄操纵装置，包括抱叉本体、叉体、抱叉油缸、液压控制总成和功能切换开关；叉体可移动式安装在抱叉本体上由抱叉油缸驱动叉体沿抱叉本体两侧横向移动，所述叉体包括左叉体和右叉体，所述抱叉油缸包括左抱叉油缸和右抱叉油缸，所述左抱叉油缸和右抱叉油缸分别驱动左叉体和右叉体移动；所述液压控制总成包括由装载机操纵手柄控制的换向阀、由功能切换开关控制的电磁阀；所述电磁阀的切换实现左抱叉油缸和右抱叉油缸串联和并联的切换，所述换向阀的操纵实现左抱叉油缸和右抱叉油缸的运动方向的切换。本发明通过功能切换开关实现对电磁阀的控制，进而使左抱叉油缸和右抱叉油缸串联和并联的切换，叉体的运动模式体现为侧移和夹紧或松开，通过操纵手柄的操作实现侧移方向的切换以及夹紧或松开动作的切换，实现了单手柄的操纵，提高了操作舒适性，同时降低了制造成本。

优选项，为了提高本发明的可靠性，所述液压控制总成还包括第一液控单向阀、第二液控单向阀和第三液控单向阀；所述电磁阀包括电磁阀A和电磁阀B，所述功能切换开关为电路选择开关包括断路、A档和B档三个档位，功能切换开关选择A档时电磁阀A接通，功能切换开关选择B档时电磁阀B接通；所述电磁阀A和电磁阀B并联后与换向阀连接；所述电磁阀A通过液压管路使左抱叉油缸和右抱叉油缸形成串联回路，所述第一液控单向阀和第二液控单向阀的主油路以及第三液控单向阀的液控油路并联后与电磁阀B的一个油口连接，所述第三液控单向阀主油路以及第一液控单向阀和第二液控单向阀的液控油路并联后与电磁阀B的另一个油口连接；所述第一液控单向阀分别与电磁阀A的一个油路和左抱叉油缸大腔连接,第二液控单向阀分别与电磁阀A的另一个油路和右抱叉油缸大腔连接，所述第三液控单向阀分别与左抱叉油缸和右抱叉油缸的小腔连接。本发明通过三个简单的液控单向阀实现了横向抱叉辅助联的单手操控，提高了可靠性同时降低了成本。

优选项，为了调节抱叉的运动的速度适应各种工况的需要，所述左抱叉油缸和右抱叉油缸的大腔接口处分别设有可调节流阀。

有益效果：本发明通过功能切换开关实现了单手柄的操纵，提高了操作舒适性，同时降低了制造成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的液压控制原理图；

图3为本发明侧移模式的液压控制原理图；

图4为本发明抱夹模式的液压控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。