[发明专利]一种路侧向车辆传送交叉口信号灯信息的方法

权利要求书

1.一种交叉口路向车传送信号灯状态的方法，路侧单元将信号灯信息根据协议封装，并广播给通信范围内的所有车辆，其特征是：协议总长度为38.5字节，其中包括3字节时间戳、8字节的交叉口经纬度信息和27.5字节的SPAT(信号灯相位与时间)协议，SPAT协议分为五个大块，每个块包含一个路口左转直行右转调头的红绿灯信息，每块占5.5个字节，即协议可以包含最多五个路口的信号灯信息。

2.根据权利要求1所述的路向车传送信号灯状态的方法，其特征是：协议中每一块对应一个路口的信息，依次为：

(1)路口方向，用4bits表示，划分为12个方向范围，当4位都赋值为1时表示本块数据无效。当有四个路口时，使第一块数据无效。当有三个路口时，时第一和第二块数据无效。

(2)直行左转右转的信号灯状态，信号灯颜色占2bits(红绿黄)，信号灯剩余时间占8bits。当不允许直行、左转、右转或调头时，相应的信号灯颜色赋值11，表示没有相应的信号灯。当信号灯颜色恒定不变时，信号灯剩余时间赋值为11111111。

3.根据权利要求1所述的路向车传送信号灯状态的方法，其特征是：路口方向以正北为0度，划分为12个方向范围，每个方向范围为30度，第0个方向的范围为345度-15度，第2个方向范围为15度-45度，以此类推。