[发明专利]一种基于网络语音对话及体感互动的迎宾机器人

权利要求书

1.一种基于网络语音对话及体感互动的迎宾机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括控制主机、人脸定位摄像头、图像投影仪、人体识别传感器、LED表情显示屏，所述的机器人本体的头部和双臂均具有两个自由度，所述的人体识别传感器、LED表情显示屏、图像投影仪、人脸定位摄像头均与控制主机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于网络语音对话及体感互动的迎宾机器人，其特征在于：还包括集成于控制主机的云语音计算平台，所述云语音计算平台由语音识别模块、语意解析模块、智能回答模块和语音合成模块组成；通过网络将机器人本体与云语音计算平台连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于网络语音对话及体感互动的迎宾机器人，其特征在于：所述控制主机程序包含启动自检模块、语音采集模块、人体动作方位识别模块、动作表情控制模块、语音输出模块、界面显示模块；语音采集模块采集语音并传送到云语音计算平台，同时人体动作方位识别模块检测肢体动作及人脸方位，云语音计算平台将语音处理结果回传给控制主机，控制主机根据语音处理结果、肢体动作及人脸方位信息，控制机器人做出表情、动作、回答。

4.根据权利要求1所述的一种基于网络语音对话及体感互动的迎宾机器人，其特征在于：所述人体识别传感器用于人体骨骼识别、手势识别、深度识别、声音方向识别；通过骨骼识别及手势识别判断人体动作特征，深度识别可以检测人体的距离，声音方向识别可以确定说话人的方向及位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于网络语音对话及体感互动的迎宾机器人，其特征在于：所述LED表情显示屏内部集成多种表情，以点阵的方式显示。

6.根据权利要求1所述的一种基于网络语音对话及体感互动的迎宾机器人，其特征在于：所述机器人本体的头部及双臂是由直流碳刷电机配合减速齿轮来驱动；电机采用闭环控制方式，带速度反馈及位置反馈。

7.根据权利要求1所述的一种基于网络语音对话及体感互动的迎宾机器人，其特征在于：所述的机器人本体通过支撑骨架固定于展台，展台上安装有作为人机交换界面的LCD触控显示器。

8.根据权利要求6所述的一种基于网络语音对话及体感互动的迎宾机器人，其特征在于：还包括与控制主机连接的检测及控制驱动器，具体包括电机转动范围传感器、编码器、电容传感器、红外传感器、LED驱动器、电机驱动器；电机转动范围传感器用来限制电机的旋转角度，编码器用来检测电机的速度和绝对位置，电容传感器用来检测人体触摸，红外传感器用来检测区域内是否有人，LED驱动器则是用来驱动眼睛表情和其它表情，电机驱动器负责接收编码器和位置传感器信息，并控制电机旋转到控制主机发来的位置。

9.根据权利要求6所述的一种基于网络语音对话及体感互动的迎宾机器人，其特征在于：所述机器人本体头部分别与头部左右运动电机和头部上下运动电机连接；所述的机器人本体双臂分别与手臂前后运动电机和手臂上下运动电机连接。