[发明专利]一种全自动千叶轮成型机

权利要求书

1.一种全自动千叶轮成型机，其特征在于，包括：

工作台面；

送料机构，设置在所述工作台面的一端，所述送料机构设有放置砂布卷的圆形槽，所述圆形槽上设有出砂布的缺口；

切片器，所述切片器的进料口与所述圆形槽的缺口相对应；

成型机构，所述成型机构包括砂布搬运固定板、砂布导向槽、成形轨道、夹持装置、工位转盘和压紧装置，所述砂布搬运固定板固定在所述工作台面上，所述砂布导向槽和成形轨道固定在所述砂布搬运固定板上，所述砂布导向槽与所述切片器中砂布出料方向垂直，所述砂布导向槽的入口处设置有用于将砂布叶片推入砂布导向槽的挡板，所述夹持装置用于将砂布叶片从所述砂布导向槽移入所述成形轨道内，所述成形轨道内的一端设置有可沿成形轨道移动的砂布叶片推进装置，所述成形轨道的另一端与所述工位转盘位置相对应，所述工位转盘下设有用于驱动所述工位转盘转动的旋转机构，所述工位转盘为多个，均匀设置在回转大盘上；所述压紧装置对应所述工位转盘正上方设置，用于压紧千叶轮下卡盘；

下压机构，设置在所述工位转盘正上方，用于将千叶轮上卡盘压入千叶轮；

收料机构，设置在所述回转大盘的一侧，用于将制好的千叶轮从回转大盘上取出并放置在一起。

2.根据权利要求1所述的一种全自动千叶轮成型机，其特征在于：还包括设置在回转大盘一侧的整形机构，所述整形机构设有用于下压千叶轮上卡盘的压盘和作用于千叶轮圆周面上的侧向压轮，所述压盘与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸固定在整形支架上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动千叶轮成型机，其特征在于：所述侧向压轮固定在连杆的一端，连杆的另一端与所述整形支架铰接，所述连杆上连接有用于驱动连杆转动的第二气缸，所述第二气缸固定在所述整形支架上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动千叶轮成型机，其特征在于：所述成型机构还包括成形推杆，所述成形推杆连接有用于驱动成形推杆伸缩的第三气缸。

5.根据权利要求4所述的一种全自动千叶轮成型机，其特征在于：所述成形推杆指向所述工位转盘，并与所述成形轨道的夹角为40°～50°。

6.根据权利要求1所述的一种全自动千叶轮成型机，其特征在于：所述夹持装置包括夹爪、砂布夹紧块、上下气缸固定板、左右移动支撑板，左右移动轨道，所述夹爪由顶板和竖板构成，所述砂布夹紧块设置在所述顶板的一端，并连接有用于调节与竖板间距的第四气缸，所述上下气缸固定板和所述左右移动支撑板固定连接，所述上下气缸固定板一端固定连接有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述顶板连接，所述左右移动支撑板底端固定连接有左右移动底板，所述左右移动底板可沿所述左右移动轨道移动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动千叶轮成型机，其特征在于：所述砂布叶片推进装置包括用于推动砂布叶片的推块和推块固定座，所述推块固定座可沿所述成形轨道移动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动千叶轮成型机，其特征在于：所述下压机构包括下压块和下压支架，所述下压块连接用于调节下压块高度的第六气缸，所述下压支架由旋转立柱和横杆构成，所述第六气缸固定在所述横杆上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动千叶轮成型机，其特征在于：所述收料机构包括用于安装吸盘的吸盘固定板和旋转杆，所述吸盘固定板连接有用于调节吸盘固定板高度的第七气缸，所述吸盘固定板为两个，设置在所述旋转杆的两端，所述旋转杆连接有驱动旋转杆转动的旋转机构。

10.根据权利要求9所述的一种全自动千叶轮成型机，其特征在于：所述收料机构还包括上下料转盘，所述上下料转盘的工位与所述旋转杆的工位相对应，所述上下料转盘上设置有多个上下料杆。