[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及向农田栽种苗的苗移植机等的作业车辆。

背景技术

作为作业车辆的苗移植机能够对设置于行驶车体的后部的成为作业装置的苗栽种装置等进行拆装。对于这种苗移植机，在下述的专利文献1中公开。

专利文献1所示的苗移植机，在使苗栽种装置升降的升降连杆机构的后部设置支承悬挂，通过将苗栽种装置等的作业装置的装配悬挂连结于支承悬挂，来做成将作业装置装配于升降连杆机构的结构。在支承悬挂设置有使作业装置绕机体前后方向的轴心转动的转动轴。

另外，在作业装置设置有检测左右方向的姿态的水平传感器，在机体侧设置有使作业装置回转的转动的控制马达。苗移植机构成为，通过控制马达使作业装置转动至成为水平状态，作业装置成为水平状态后控制马达停止。

由此，即使农田面存在凹凸，也能够将作业装置保持于水平状态，所以能够保证作业装置的作业精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－246430号公报

然而，专利文献1所示的苗移植机中，在连结升降连杆机构与作业装置时，作业者需要移动至行驶车体的后侧来进行锁定操作，所以存在作业效率降低，并且耗费过多的劳力的问题。若由与驾驶行驶车体的作业者不同的其他的作业者进行锁定操作，虽然不需要驾驶行驶车体的作业者的移动，但存在人手增加的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供作业车辆，能够容易地进行作业装置的拆装作业，并且不需要过多的作业人数。

方案1的发明为一种作业车辆，在行驶车体2设置升降连杆机构32，在该升降连杆机构32设置对作业装置3进行装配的支承悬挂61，在该作业装置3设置与该支承悬挂61连接的装配悬挂62，并且在该装配悬挂62设置使上述作业装置3左右转动的转动轴63，上述作业车辆的特征在于，在上述支承悬挂61设置转动缸71，在该转动缸71的滑动杆71b的杆端74形成机体前后方向的第一螺纹孔74a，在上述作业装置3设置安装部件72，在该安装部件72形成机体前后方向的第二螺纹孔72c，设置有螺纹结合于该第一螺纹孔74a和第二螺纹孔72c的带握柄的螺栓部件76。

方案2的发明为一种作业车辆，在行驶车体2设置升降连杆机构32，在该升降连杆机构32设置对作业装置3进行装配的支承悬挂61，在该作业装置3设置与该支承悬挂61连接的装配悬挂62，并且在该装配悬挂62设置使上述作业装置3左右转动的转动轴63，上述作业车辆的特征在于，在上述支承悬挂61设置转动缸71，在该转动缸71的滑动杆71b的前端设置机体左右方向的螺纹轴75，在上述作业装置3设置安装部件72，在该安装部件72形成供上述螺纹轴75通过的装配孔72a，在该装配孔72a形成有越远离上述转动缸71的缸壳体71a直径变得越大的第一锥面72b，设置有螺纹结合于上述螺纹轴75的固定手柄73，在该固定手柄73形成越接近上述缸壳体71a直径变得越小的第二锥面73c。

方案3的发明根据方案1或2所述的作业车辆，其特征在于，在上述装配悬挂62设置限制上述作业装置3的左右转动的转动锁定部件64，该转动锁定部件64在上述支承悬挂61上没有连结装配悬挂62时限制上述作业装置3的左右转动。

方案4的发明根据方案3所述的作业车辆，其特征在于，设置有装配锁定部件65，该装配锁定部件65以在上述支承悬挂61连结有装配悬挂62的状态下不脱开的方式处于锁定的状态，在该装配锁定部件65形成接触凸轮面65d，当在上述支承悬挂61连结装配悬挂62后，该接触凸轮面65d使上述转动锁定部件64转动而解除作业装置3的左右转动的限制。

方案5的发明根据方案4所述的作业车辆，设置有使上述装配锁定部件65转动的拆装切换驱动器，并将操作该拆装切换驱动器的操作部件设置于上述行驶车体2。

方案6的发明根据方案5所述的作业车辆，其特征在于，设置有控制装置8，当操作上述操作部件后，该控制装置8向解除上述装配锁定部件65的锁定状态的方向使拆装切换驱动器驱动，并使上述作业装置3下降，并且，当从该作业装置3的下降经过规定时间后，该控制装置8使上述行驶车体2前进。

方案7的发明根据方案1或2所述的作业车辆，其特征在于，在上述行驶车体2设置驾驶席22，设置检测上述支承悬挂61与上述装配悬挂62的接近的接近检测部件66，并设置若该接近检测部件66成为检测出状态则点亮的报警灯19，将该报警灯19设置在能够从驾驶席22视觉确认的位置。

本发明具有如下效果。