[发明专利]用于焚烧炉的自动燃烧模糊控制方法及系统在审
| 申请号: | 201510628875.0 | 申请日: | 2015-09-28 |
| 公开(公告)号: | CN105137762A | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
| 发明(设计)人: | 陈涛;胡建民;邵哲如;王健生;朱亮;张二威;钱中华;洪益州;曹伟;杨应永 | 申请(专利权)人: | 光大环保技术研究院(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 董巍;高伟 |
| 地址: | 518033 广东省深圳市福田区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 焚烧 自动 燃烧 模糊 控制 方法 系统 | ||
1.一种用于焚烧炉的自动燃烧模糊控制方法,其特征在于,所述自动燃烧模糊控制方法包括:
接收检测装置发送的检测输入量,并计算所述检测输入量与给定值之间的偏差以及所述偏差的变化率以作为模糊控制的输入变量;
将所述输入变量模糊化为模糊输入量、基于所述模糊输入量进行模糊推理和决策以得到模糊输出量、并将所述模糊输出量解模糊化为控制输出量;以及
将所述控制输出量输出至所述焚烧炉的对应部件控制器以控制所述焚烧炉的对应部件的运行,
其中,所述检测输入量包括锅炉出口氧量和锅炉负荷,与所述锅炉出口氧量相对应的控制输出量为一次风流量给定数据,与所述锅炉负荷相对应的控制输出量为红外温度给定数据和给料速度数据,所述一次风流量给定数据用于控制一次风机的运行,并且所述红外温度给定数据和给料速度数据用于控制给料炉排和焚烧炉排的运行。
2.根据权利要求1所述的自动燃烧模糊控制方法,其特征在于,所述将所述输入变量模糊化为模糊输入量包括将所述输入变量映射变换到离散的输入论域。
3.根据权利要求2所述的自动燃烧模糊控制方法,其特征在于,所述输入变量的量化论域等级设置为5。
4.根据权利要求3所述的自动燃烧模糊控制方法,其特征在于,所述输入变量按照下式进行量化:
其中,x表示所述输入变量,Y表示量化后的输入变量,a表示所述输入变量的下限,b表示所述输入变量的上限,n表示量化等级。
5.根据权利要求1所述的自动燃烧模糊控制方法,其特征在于,所述解模糊化按照下式进行:
其中,x表示所述模糊输出量,Y表示所述控制输出量,a表示所述模糊输出量的下限,b表示所述模糊输出量的上限,n表示量化等级。
6.根据权利要求1所述的自动燃烧模糊控制方法,其特征在于,所述输入变量对应的输入论域设置为6,所述模糊输出量对应的输出论域设置为6。
7.根据权利要求1所述的自动燃烧模糊控制方法,其特征在于,所述模糊输入量的语言值模糊子集为[负大(NB),负小(NS),零(O),正小(PS),正大(PB)]。
8.根据权利要求1所述的自动燃烧模糊控制方法,其特征在于,所述模糊输出量的语言值模糊子集为[负大(NB),负中(NM),负小(NS),零(O),正小(PS),正中(PM),正大(PB)]。
9.根据权利要求1所述的自动燃烧模糊控制方法,其特征在于,所述模糊输入量的语言值模糊子集的隶属函数和所述模糊输出量的语言值模糊子集的隶属函数均为三角形函数。
10.一种用于焚烧炉的自动燃烧模糊控制系统,其特征在于,所述自动燃烧模糊控制系统包括:
输入模块,用于接收检测装置发送的检测输入量,并计算所述检测输入量与给定值之间的偏差以及所述偏差的变化率以作为模糊控制的输入变量;
处理模块,用于将所述输入变量模糊化为模糊输入量、基于所述模糊输入量进行模糊推理和决策以得到模糊输出量、并将所述模糊输出量解模糊化为控制输出量;以及
输出模块,用于将所述控制输出量输出至所述焚烧炉的对应部件控制器以控制所述焚烧炉的对应部件的运行,
其中,所述检测输入量包括锅炉出口氧量和锅炉负荷,与所述锅炉出口氧量相对应的控制输出量为一次风流量给定数据,与所述锅炉负荷相对应的控制输出量为红外温度给定数据和给料速度数据,所述一次风流量给定数据用于控制一次风机的运行,并且所述红外温度给定数据和给料速度数据用于控制给料炉排和焚烧炉排的运行。
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