[发明专利]一种多轴缝制设备多电机同步控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及伺服控制系统领域，尤其涉及一种多轴缝制设备多电机同步控制系统及方法。

背景技术

随着工业缝纫机自动化水平的提高，对伺服控制系统也提出了越来越多的功能要求和越来越高的性能要求。现有技术通过单伺服电机驱动缝纫机械，为缝纫机的运作提供动力，但是对于缝纫工艺的各个辅助动作，仍然需要通过手动或半自动方式来完成，这大大降低了生产效率与安全性，给生产计划、物料采购、库存备货、发货等各个环节带来了诸多麻烦。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种多轴缝制设备多电机同步控制系统，可应用于对主轴电机及至少一个辅助轴电机进行同步，所述控制系统包括：

主轴电机控制设备，与所述主轴电机连接；

至少一个辅助轴电机控制设备，且每个所述辅助轴电机控制设备均分别与一所述辅助轴电机连接；以及

所述主轴电机分别与每个所述辅助轴电机控制设备连接，以分别发送编码器信号至所述主轴电机控制设备及每个所述辅助轴电机控制设备；并且

所述主轴电机控制设备分别与每个所述辅助轴电机控制设备连接，以用于设定每个所述辅助轴电机控制设备的系统参数。

上述的多轴缝制设备多电机同步控制系统，其中，所述主轴电机控制设备发送同步信号至每个所述辅助轴电机控制设备，以对每个所述辅助轴电机控制设备接收的所述编码器信号进行同步。

上述的多轴缝制设备多电机同步控制系统，其中，所述主轴电机控制设备通过串行通讯接口分别与每个所述辅助轴电机控制设备连接。

上述的多轴缝制设备多电机同步控制系统，其中，所述串行通讯接口可为光纤通讯接口、控制器局域网络接口、局域互连网络接口或串行外设接口等通讯接口，只要其能实现所述主轴电机控制设备分别与每个所述辅助轴电机控制设备之间的通信连接即可。

上述的多轴缝制设备多电机同步控制系统，其中，所述系统参数包括诸如运行参数和运行模式等用于对辅助轴电机控制设备进行初始化操作的相关参数。

上述的多轴缝制设备多电机同步控制系统，其中，主轴电机包括编码器，且所述编码器分别与所述主轴电机控制设备及每个所述辅助轴电机控制设备连接，以发送所述编码器信号至所述主轴电机控制设备及每个所述辅助轴电机控制设备。

本申请还提供了一种多轴缝制设备多电机同步控制方法，可应用于对主轴电机及至少一个辅助轴电机进行同步，所述主轴电机连接有一主轴电机控制设备，且所述主轴电机控制设备分别通过一辅助轴电机控制设备与每个所述辅助轴电机连接，所述主轴电机分别与每个所述辅助轴电机控制设备连接，所述控制方法包括：

对所述主轴电机控制设备和每个所述辅助轴电机控制设备进行上电操作；

利用所述主轴电机控制设备对每个所述辅助轴电机控制设备进行初始化操作；

所述主轴电机发送编码器信号至所述主轴电机控制设备及每个所述辅助轴电机控制设备；

每个所述辅助轴电机均根据接收的所述编码器信号，各自计算出当前所述主轴电机的机械位置。

上述多轴缝制设备多电机同步控制方法，其中，还包括：

所述主轴电机控制设备发送同步信号至每个所述辅助轴电机控制设备，以对每个所述辅助轴电机控制设备接收的所述编码器信号进行同步。

上述多轴缝制设备多电机同步控制方法，其中，所述主轴电机控制设备通过串行通讯接口分别与每个所述辅助轴电机控制设备连接。

上述多轴缝制设备多电机同步控制方法，其中，所述串行通讯接口为光纤通讯接口、控制器局域网络接口、局域互连网络接口或串行外设接口。

上述多轴缝制设备多电机同步控制方法，其中，所述主轴电机控制设备通过设定每个所述辅助轴电机控制设备的系统参数，以进行所述初始化操作。

上述多轴缝制设备多电机同步控制方法，其中，所述系统参数包括运行参数和运行模式。

上述多轴缝制设备多电机同步控制方法，其中，所述主轴电机控制设备及每个所述辅助轴电机控制设备正常工作时，通过所述主轴电机控制设备能修改任一所述辅助轴电机控制设备的运行参数和/和运行模式。

本发明提出的一种多轴缝制设备多电机同步控制系统及方法，通过安装更多的电机(诸如伺服电机、步进电机等)的方式来替代现有机械联动实现的缝纫工艺，这能够有效地提高缝纫机所受到的驱动力，同时配合控制系统软件实现靠纯机械无法实现的缝制工艺，进而为纺织行业在生产的各个环节提供省力、省时、高效的缝纫机伺服控制系统。

附图说明