[发明专利]物料位置矫正机器人

权利要求书

1.一种物料位置矫正机器人，其特征在于：包括基架（1）、能够移动设置在所述的基架（1）上并具有多个加工工位（211）的工作架（21）、安装设置在所述的基架（1）上并位于所述的工作架（21）旁侧的供料机构（3）、程序控制器，所述的供料机构（3）包括具有承接口（331）的供料座（33）、将位于所述的承接口（331）内的物料搬运至所述的加工工位（211）上的机械手机构（34）、位于所述的机械手机构（34）下方的摄影单元（35），相应的所述的机械手机构（34）包括机械手，所述的机械手的个数与所述的承接口（331）的个数相同，所述的机械手包括转动吸盘（3411）、与程序控制器相电连接的机械手伺服电机（3412）、连接在所述的机械手伺服电机（3412）与所述的转动吸盘（3411）之间的机械手传动机构，所述的摄影单元（35）与所述的程序控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的物料位置矫正机器人，其特征在于：所述的供料机构（3）还包括震动盘（31）、入口与所述的震动盘（31）的出口相连通的至少一条流道（32），所述的供料座（33）位于所述的流道（32）的出口处，并且所述的承接口（331）接收所述的流道（32）输出的物料。

3.根据权利要求2所述的物料位置矫正机器人，其特征在于：所述的流道（32）有两条，对应的承接口（331）有两个。

4.根据权利要求1所述的物料位置矫正机器人，其特征在于：所述的工作架（21）为转盘，其转动轴心线沿着铅垂方向延伸。