[发明专利]估算转子磁体温度的方法和其系统

权利要求书

1.一种估算马达的转子磁体温度的方法，所述方法包括下述步 骤：

在马达运行过程中在一运行点处确定外加电压；

获得与运行点相关联并且与参考温度相关联的参考值；以及

基于外加电压和所述参考值确定估算的转子磁体温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考值是参考正交轴 电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其中外加电压是瞬时正交轴电 压。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定估算的转子磁体温度 的步骤包括下述步骤：

确定瞬时正交轴电压和参考正交轴电压之间的差值，以及

基于所述差值确定估算的转子磁体温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述差值确定估算的 转子磁体温度的步骤进一步地包括：

从查找表中获得磁体温度系数，所述查找表提供对应于机器温度 的磁体温度系数，所述估算的转子磁体温度进一步基于所获得的磁体 温度系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中运行点包括马达的速度和 转矩。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

对估算的转子磁体温度进行滤波。

8.根据权利要求1所述的方法，其中获得参考值的步骤包括：

从查找表中获得参考电压，所述查找表基于外加电压，以及

基于外加电压与公共电压的比率改变参考电压，所述参考值基于 修改的参考电压。

9.根据权利要求1所述的方法，其中获得参考值的步骤包括：

从查找表中获得参考电压，所述查找表基于特征电压，以及

基于外加电压与特征电压的比率以改变参考电压，所述参考值基 于修改的参考电压。

10.一种系统，包括：

处理器，所述处理器被配置成用于：

在马达运行过程中在一运行点处确定外加电压，

获得与运行点相关联并且与参考温度相关联的参考值；以及

基于外加电压和所述参考值确定马达的估算的转子磁体温 度。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述参考值是参考正交 轴电压。

12.根据权利要求11所述的系统，其中外加电压是瞬时正交轴 电压。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述处理器被配置成用 于：

确定瞬时正交轴电压和参考正交轴电压之间的差值，以及

基于所述差值以确定估算的转子磁体温度。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器被配置成用 于，

从查找表中获得磁体温度系数，所述查找表提供对应于机器温度 的磁体温度系数，所述估算的转子磁体温度进一步基于所获得的磁体 温度系数。

15.根据权利要求10所述的系统，其中运行点包括马达的速度 和转矩。

16.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器被配置成用 于，

对估算的转子磁体温度进行滤波。

17.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器被配置成用 于：

从查找表中获得参考电压，所述查找表基于外加电压，以及

基于外加电压与公共电压的比率改变参考电压，所述参考值基于 修改的参考电压。

18.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器被配置成用 于：

从查找表中获得参考电压，所述查找表基于特征电压，以及

基于外加电压与特征电压的比率改变参考电压，所述参考值基于 修改的参考电压。