[发明专利]用于停车场的门禁系统

说明书

技术领域

本发明涉及门禁系统技术，尤其是一种用于停车场的门禁系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加，现在建设的居民小区、商场等都配备有停车场，停车场的入口都安装有门禁系统，目前的停车场门禁系统都是需要刷门卡，刷门卡后门禁系统才能打开，智能化程度较低，使车辆进入停车场，操作麻烦，进出通过速度慢，在上下班高峰时，容易形成等待队列，造成停车场门口周边的道路拥堵，而且司机需要随身携带门卡，容易造成门卡丢失，使居民的车辆无法进入停车场，造成麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能化程度较高、成本较低且能够实现快速检测以及交互和认证的用于停车场的门禁系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：该用于停车场的门禁系统，包括位于停车场入口的道闸以及用于控制道闸的控制器，还包括服务器、路测单元与手机客户端，所述控制器与服务器相连，所述路测单元设置在停车场入口道路的两侧，所述路测单元包括WiFi模块与iBeacon发射模块，所述手机客户端具有iBeacon接收模块以及WiFi通信模块；

所述WiFi模块周期性的发送SSID，所述手机客户端的WiFi通信模块周期性检测一次AP列表是否有指定SSID，若WiFi通信模块检测到AP列表含有指定的SSID，此时WiFi通信模块发送指令给iBeacon接收模块启动iBeacon接收模块，iBeacon接收模块实时检测iBeacon发射模块发送的蓝牙信号的RSSI值并通过WiFi通信模块转发给服务器，服务器根据接收到的RSSI值计算手机客户端与路测单元之间的距离，当手机客户端与路测单元之间的距离达到预设值时，服务器发送指令给控制器控制闸道的开闭。

进一步的是，所述服务器根据接收到的RSSI值采用如下计算方式计算手机客户端与路测单元之间的距离，具体的计算方式如下所述：

A、对接收到第i个时刻的RSSI值Y_i进行Gaussian滤波处理得到i＝0,1…n-1；

B、将进行Savitzky-Golay滤波处理得到

C、采用最大最小准则对进行判断得到第i个时刻的y_i，即设定门限概率值M，将值带入RSSI值的概率密度函数其中μ＝-69.977，σ＝2.14625，得到值出现的概率值f_i，当f_i大于M时，当f_i小于M时，y_i＝y_i-1；

D、将y_i值带入如下公式得到第i个时刻手机客户端与路测单元之间的距离d_i，具体公式如下所示：

d_i＝a₀+a₁cos(y_i*ω)+b₁sin(y_i*ω)+a₂cos(2*y_i*ω)+b₂sin(2*y_i*ω)

其中a₀，a₁，a₂，b₁，b₂，ω为第i时刻的参数值，第i时刻的a₀，a₁，a₂，b₁，b₂，ω参数值采用如下计算方式得出：

设定a₀，a₁，a₂，b₁，b₂，ω的初始值为a₀＝6.014，a₁＝7.005，a₂＝1.738，b₁＝1.551，b₂＝0.1173，ω＝0.02727；

将第i-1时刻得到的a₁，a₂，b₁，b₂，ω，y_i-1，d_i-1代入以下方程中，求解得到第i时刻的a₀，所述方程如下所述：