[发明专利]一种AGV小车路线自动校正方法

权利要求书

1.一种AGV小车路线自动校正方法，利用路线自动校正装置对小车行进路线进行优化控制，其特征是：在AGV小车的行进路线的中间位置上粘贴添加有磁力粉尘的轨道胶带；并在AGV小车底盘上设置一能够通过伺服电机带动的转盘；转盘上设置两个与控制器电连接的磁力感应器，控制器通过磁力感应器反馈的信息控制小车沿轨道胶带运动；AGV小车底盘下表面加装摄像头，并且摄像头与控制器电连接；

具体工作步骤为：

步骤一、在AGV小车的行进路线的中间位置上粘贴添加有磁力粉尘的轨道胶带；

步骤二、将AGV小车移动至行进路线并使转盘上的两个磁力感应器均位于轨道胶带正上方；

步骤三、将AGV小车启动；

步骤四、两个磁力感应器对磁力粉尘所产生力的变化捕捉，并将检测信号反馈至控制器，控制器根据反馈信号对AGV小车行进路线进行校正，使AGV小车沿轨道胶带运动；

步骤五、控制器控制转盘对多弯道路径进行行进路径方案优化处理；

步骤六、控制器根据AGV小车底盘下表面的摄像头反馈的信号，通过路线比对，控制AGV小车在多岔道路口能够正常校正行驶路线。

2.根据权利要求1所述AGV小车路线自动校正方法，其特征是：所述的路线自动校正装置包括磁力感应器和轨道胶带，所述轨道胶带粘贴在小车行驶轨道路面中间位置，所述磁力感应器固定安装在转盘下表面，并且磁力感应器与控制器电连接，所述转盘上表面中心位置焊接转轴，所述转轴与伺服电机输出轴连接，所述伺服电机通过内部带有开孔的支架固定，所述支架通过螺栓与车底盘固定连接，所述车底盘与转盘配合安装。

3.根据权利要求2所述AGV小车路线自动校正方法，其特征是：所述的轨道胶带内部添加磁力粉尘。

4.根据权利要求2所述AGV小车路线自动校正方法，其特征是：所述的车底盘下表面加装摄像头，并且摄像头与控制器电连接。

5.根据权利要求2所述AGV小车路线自动校正方法，其特征是：所述的转盘与车底盘之间加装衬套。

6.根据权利要求2所述AGV小车路线自动校正方法，其特征是：所述的磁力感应器共有两个且均匀排布在转盘下表面。

7.根据权利要求2所述AGV小车路线自动校正方法，其特征是：所述的转轴与伺服电机之间加装电磁离合器。