[发明专利]用于除尘器清灰的模糊控制方法及系统

说明书

本发明提供一种用于除尘器清灰的模糊控制方法及系统，该模糊控制方法包括：接收检测装置发送的检测输入量，并计算检测输入量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率以作为模糊控制的输入变量；将输入变量模糊化为模糊输入量、基于模糊输入量进行模糊推理和决策以得到模糊输出量、并将模糊输出量解模糊化为控制输出量；以及将控制输出量输出至除尘器脉冲阀控制器以控制除尘器的脉冲阀的开关，其中，检测输入量包括除尘器进出口压差和除尘器各个仓室进出口压差，控制输出量为除尘器各个仓室清灰时间。上述方法及系统采用模糊控制策略实现对除尘器各个仓室的清灰控制，可解决在各个仓室滤袋过滤负荷不均匀的情况下清灰的难题。

技术领域

本发明涉及垃圾焚烧烟气处理领域，特别涉及一种用于除尘器清灰的模糊控制方法及系统。

背景技术

目前垃圾焚烧烟气净化处理比较成熟的工艺为半干法+干法+布袋除尘+活性炭工艺，烟气处理的关键设备包括：半干法脱酸反应塔、除尘器、SNCR、飞灰收集。其中，除尘器用于收集烟气中的细微粉尘同时收集石灰粉及活性炭让烟气中的有害物质继续发生反应进一步对有害有毒气体进行处理和过滤。除尘器的运作直接影响到烟气排放的粉尘浓度，进而影响环保等。其中，除尘器的清灰过程是除尘器重要运作之一。通常，通过除尘器进出口差异信号与各个仓室差压信号来判断各个仓室的负荷情况是非常复杂的工作，使用经典控制方式因为变量可能太多而难以实现。

发明内容

一方面，本发明提供一种用于除尘器清灰的模糊控制方法，所述模糊控制方法包括：接收检测装置发送的检测输入量，并计算所述检测输入量与给定值之间的偏差以及所述偏差的变化率以作为模糊控制的输入变量；将所述输入变量模糊化为模糊输入量、基于所述模糊输入量进行模糊推理和决策以得到模糊输出量、并将所述模糊输出量解模糊化为控制输出量；以及将所述控制输出量输出至除尘器脉冲阀控制器以控制除尘器的脉冲阀的开关。其中，所述检测输入量包括除尘器进出口压差和除尘器各个仓室进出口压差，所述控制输出量为除尘器各个仓室清灰时间，其中当所述检测输入量为除尘器各个仓室进出口压差时，仅将除尘器各个仓室进出口压差与其给定值的偏差作为模糊控制的输入变量。

在本发明的一个实施例中，所述将所述输入变量模糊化为模糊输入量包括将所述输入变量映射变换到离散的输入论域。

在本发明的一个实施例中，所述输入变量的量化论域等级设置为5。

在本发明的一个实施例中，所述输入变量按照下式进行量化：

其中，x表示所述输入变量，Y表示量化后的输入变量，a表示所述输入变量的下限，b表示所述输入变量的上限，n表示量化等级。

在本发明的一个实施例中，所述解模糊化按照下式进行：

其中，x表示所述模糊输出量，Y表示所述控制输出量，a表示所述模糊输出量的下限，b表示所述模糊输出量的上限，n表示量化等级。

在本发明的一个实施例中，所述输入变量对应的输入论域设置为6，所述模糊输出量对应的输出论域设置为6。

在本发明的一个实施例中，所述模糊输入量的语言值模糊子集为[负大(NB)，负小(NS)，零(O)，正小(PS)，正大(PB)]。

在本发明的一个实施例中，所述模糊输出量的语言值模糊子集为[负大(NB)，负中(NM)，负小(NS)，零(O)，正小(PS)，正中(PM)，正大(PB)]。

在本发明的一个实施例中，所述模糊输入量的语言值模糊子集的隶属函数和所述模糊输出量的语言值模糊子集的隶属函数均为三角形函数。