[发明专利]一种升降式取货装置

权利要求书

1.一种升降式取货装置，其特征在于：所述升降式取货装置包括平移底座、升降导轨、升降支架和驱动机构，升降导轨竖直对称设置在平移底座上方两侧，驱动机构竖直设置在平移底座和升降支架之间，平移底座下侧均匀设置有多个带刹万向轮；所述升降支架竖直对称设置在升降导轨上侧，升降支架内竖直设置有与升降导轨相适配的升降通道，升降支架可沿升降导轨移动，升降支架上端一侧水平设置有载货平台，升降支架下端另一侧水平设置有载人平台，载人平台上方两侧竖直对称设置有防护挡杆，两个升降支架之间竖直设置有防护板，载人平台下方两侧竖直对称设置有支撑板，支撑板外侧从上至下依次设置有两组升降滚轮，每组升降滚轮包括两个对称设置在升降导轨两侧的升降滚轮，升降滚轮竖直转动连接于支撑板，升降滚轮上设置有与升降导轨相适配的导向槽；所述驱动机构包括升降液压缸、升降链条和升降链轮，升降液压缸竖直设置在两个升降导轨中部一侧的平移底座上，升降链轮竖直转动连接于升降液压缸上侧，升降链条一端与平移底座固定，升降链条的另一端与载人平台上侧固定。

2.根据权利要求1所述的一种升降式取货装置，其特征在于：所述升降导轨外侧竖直设置有齿条板，两块支撑板之间水平转动连接有旋转轴，旋转轴的两端分别竖直设置有与齿条板啮合连接的转动齿轮，齿条板下端水平设置有限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种升降式取货装置，其特征在于：所述载货平台与升降支架之间设置有固定杆。