[发明专利]一种齿轮传动式制壳机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种齿轮传动式制壳机械手。

背景技术

目前市面上的制壳机械手的电机组安装在转轴上，直接带动；而制壳机械手需要将模头组沉到砂筒底部，并作模头组自转和沿机械臂旋转，使砂均匀地沾到模头组上，而电机等电器又不宜沉入沙中，很大程度上制约了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮传动式制壳机械手，其结构简单，制造、安装方便，一方面节省了制作材料，另一方面减少了加工工序，降低了制造成本。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种齿轮传动式制壳机械手，包括壳体，所述壳体上安装有转角电机组、驱动电机组、传动轴和主轴，所述传动与驱动电机组通过联轴器连接；所述传动轴朝向壳体的一端安装有同步轮，所述同步轮通过同步带与转角电机组连接；所述传动轴的另一端安装有第一小锥齿和第一大锥齿；所述主轴的一端安装有第二小锥齿和第二大锥齿，所述第一小锥齿与第二小锥齿啮合，所述第一大锥齿和第二大锥齿啮合；所述主轴与主轴箱固定连接，所述主轴的另一端安装有第三小锥齿；所述主轴箱内安装有转轴，所述转轴于主轴箱内的一侧上安装有第四小锥齿，所述第三小锥齿与第四小锥齿啮合；所述转轴于主轴箱外的一侧安装有夹紧装置。

所述主轴与主轴箱通过螺钉连接。

所述壳体上安装有电机保护套。

本发明的有益效果是：本发明其结构简单，制造、安装方便，一方面节省了制作材料，另一方面减少了加工工序，降低了制造成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为主轴箱的放大示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1—2所示的一种齿轮传动式制壳机械手，包括壳体1，所述壳体1上安装有转角电机组2、驱动电机组3、传动轴4和主轴10，所述传动4与驱动电机组3通过联轴器5连接；所述传动轴4朝向壳体1的一端安装有同步轮6，所述同步轮6通过同步带7与转角电机组2连接；所述传动轴4的另一端安装有第一小锥齿8和第一大锥齿9；所述主轴10的一端安装有第二小锥齿11和第二大锥齿12，所述第一小锥齿8与第二小锥齿11啮合，所述第一大锥齿9和第二大锥齿12啮合；所述主轴10与主轴箱13固定连接，所述主轴10的另一端安装有第三小锥齿14；所述主轴箱13内安装有转轴15，所述转轴15于主轴箱10内的一侧上安装有第四小锥齿16，所述第三小锥齿4与第四小锥齿16啮合；所述转轴15于主轴箱10外的一侧安装有夹紧装置17，夹紧装置17用于安装模头组19，进行粘浆、浮沙、淋砂的工作。

所述主轴10与主轴箱13通过螺钉连接。

所述壳体1上安装有电机保护套18。

一种齿轮传动式制壳机械手的工作原理：由驱动电机组经联轴器与传动轴连接，再经过两对小锥齿传递给夹紧装置带动模头组旋转；同时由转角电机组通过同步带带动同步轮及传动轴再经过两对大锥齿传递给主轴箱，沿机械臂旋转。

本实施例的一种齿轮传动式制壳机械手，其结构简单，制造、安装方便，一方面节省了制作材料，另一方面减少了加工工序，降低了制造成本。