[发明专利]基于图像特征提取的铁轨连接件质量检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种基于图像特征提取的铁轨连接件质量检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

步骤A，采集铁轨连接件的使用状态视频；

步骤B，对所述使用状态视频进行预处理，得到预处理图像；

步骤C，对所述预处理图像根据定位特征进行铁轨连接件定位，得到定位图像；

步骤D，对所述定位图像根据缺陷定位特征提取进行缺陷定位，得到缺陷图像；

步骤E，根据所述缺陷图像进行缺陷识别，确定缺陷类型。

2.如权利要求1所述的铁轨连接件质量检测方法，其特征在于，所述步骤B包括：

步骤B1，对所述使用状态视频进行视频转换，得到使用状态图；

步骤B2，对所述使用状态图进行灰度化处理，得到预处理图像。

3.如权利要求1所述的铁轨连接件质量检测方法，其特征在于，所述铁轨连接件包括鱼尾板；所述步骤C包含对鱼尾板进行定位并获取定位图像，具体包括下述步骤：

步骤C11，提取鱼尾板定位特征区域坐标；

步骤C12，根据所述鱼尾板定位特征区域坐标截取无鱼尾板图像，得到鱼尾板定位特征区域图；

步骤C13，根据所述鱼尾板定位特征区域坐标截取所述预处理图像，得到鱼尾板待定位图像；

步骤C14，对所述鱼尾板待定位图像和所述鱼尾板定位特征区域图进行图像差分，得到鱼尾板差分图像；

步骤C15，对所述鱼尾板差分图像进行图像遍历，得到黑色像素点；所述黑色像素点为所述鱼尾板差分图像与所述鱼尾板定位特征区域图相同的像素点；

步骤C16，计算所述黑色像素点占所述鱼尾板差分图像所有像素点的比例，若该比例符合预设值，则抽取该鱼尾板差分图像对应的整帧预处理图像，该对应的整帧预处理图像即为鱼尾板定位图像。

4.如权利要求1所述的铁轨连接件质量检测方法，其特征在于，所述铁轨连接件包括扣件组，所述扣件组包括扣件和垫片；所述步骤C包含对所述扣件组进行定位并获取定位图像，具体包括下述步骤：

步骤C21，提取垫片定位特征区域坐标；

步骤C22，根据所述垫片定位特征区域坐标截取垫片图像，得到垫片定位特征区域图；

步骤C23，根据所述垫片定位特征区域坐标截取所述预处理图像，得到垫片待定位图像；

步骤C24，对所述垫片待定位图像和所述垫片定位特征区域图进行图像差分，得到垫片差分图像；

步骤C25，对所述垫片差分图像进行图像遍历，得到黑色像素点；所述黑色像素点为所述垫片差分图像与所述垫片定位特征区域图相同的像素点；

步骤C26，计算所述黑色像素点占所述垫片差分图像所有像素点的比例，若该比例在设定的阈值范围内，则抽取该垫片差分图像对应的整帧预处理图像，该对应的整帧预处理图像即为垫片定位图像。

5.如权利要求3所述的铁轨连接件质量检测方法，其特征在于，步骤D包含对所述鱼尾板定位图像的缺陷进行定位，具体包括下述步骤：

步骤D11，提取鱼尾板缺陷定位特征区域坐标；

步骤D12，根据所述鱼尾板缺陷定位特征区域坐标截取鱼尾板图像，得到鱼尾板缺陷定位特征区域图；

步骤D13，根据所述鱼尾板缺陷定位特征区域坐标截取所述鱼尾板定位图像，得到鱼尾板缺陷定位图像；

步骤D14，对所述鱼尾板缺陷定位图像和所述鱼尾板缺陷定位特征区域图进行图像差分，得到鱼尾板缺陷图。

6.如权利要求4所述的铁轨连接件质量检测方法，其特征在于，步骤D包含对所述垫片定位图像的缺陷进行定位，具体包括下述步骤：

步骤D21，提取扣件组缺陷定位特征区域坐标；

步骤D22，根据所述扣件组缺陷定位特征区域坐标截取扣件组图像，得到扣件缺陷定位特征区域图；

步骤D23，根据所述扣件组缺陷定位特征区域坐标截取所述垫片定位图像，得到扣件组缺陷定位图像；

步骤D24，对所述鱼尾板缺陷定位图像和所述鱼尾板缺陷定位特征区域图进行图像差分，得到鱼尾板缺陷图。