[发明专利]摩擦式无级变速器

权利要求书

1.一种摩擦式无级变速器，其特征在于，所述摩擦式无级变速器包括：

环状的第一转动体，所述第一转动体以沿上下方向延伸的主轴线为中心；

环状的第二转动体，所述第二转动体以所述主轴线为中心；

环状的第三转动体，所述第三转动体以所述主轴线为中心；

多个行星辊，所述行星辊在所述主轴线的周向配置；

多个支承销，所述支承销分别将所述行星辊支承为能够旋转；以及

行星辊支承部，所述行星辊支承部在包含所述主轴线的截面上将所述支承销支承为倾斜自如，其中，

所述行星辊在以所述支承销为中心的外周上具有圆环形状的凹部或凸部，

所述第一转动体在比所述凹部或所述凸部靠轴向下侧的位置从径向的一侧与所述行星辊的转动面接触，并通过轴承被支承为能够相对于所述第三转动体相对旋转，

所述第二转动体在比所述凹部或所述凸部靠轴向上侧的位置，从径向的所述一侧与所述行星辊的转动面接触，并通过轴承被支承为能够相对于所述第三转动体相对旋转，

所述第三转动体从径向的另一侧与所述行星辊的所述凹部或所述凸部接触，并被支承为能够相对于所述行星辊支承部在上下方向上相对移动，

所述行星辊的转动面为与所述支承销同轴的圆锥面，

通过使所述第三转动体在上下方向上移动来改变所示支承销的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的摩擦式无级变速器，其特征在于，

所述第一转动体以及所述第二转动体从径向外侧与所述行星辊接触，

所述第三转动体从径向内侧与所述行星辊接触。

3.根据权利要求2所述的摩擦式无级变速器，其特征在于，

所述摩擦式无级变速器具有沿所述主轴线配置的轴，

所述行星辊支承部固定于所述轴，

所述第一转动体以及所述第二转动体被支承为能够相对于所述轴相对旋转，

所述第三转动体被支承为能够相对于所述轴在上下方向上相对移动。

4.根据权利要求1所述的摩擦式无级变速器，其特征在于，

所述第一转动体以及所述第二转动体从径向内侧与所述行星辊接触，

所述第三转动体从径向外侧与所述行星辊接触。

5.根据权利要求4所述的摩擦式无级变速器，其具有：

第一轴以及第二轴，所述第一轴以及所述第二轴彼此沿所述主轴线同轴配置且彼此能够相对旋转，

所述第一转动体固定于所述第一轴，

所述第二转动体固定于所述第二轴，

所述行星辊支承部被支承为能够相对于所述第一轴以及所述第二轴相对旋转。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的摩擦式无级变速器，其特征在于，

所述第三转动体具有与所述行星辊的所述凹部的内表面接触的接触部，

所述凹部的内表面在包含所述主轴线的截面上呈圆弧。

7.根据权利要求6所述的摩擦式无级变速器，其特征在于，

所述第三转动体的所述接触部为圆弧形状，

所述凹部的内表面的曲率半径与所述第三转动体的所述接触部的曲率半径大致相同，

所述凹部的内表面的圆弧的长度比所述第三转动体的所述接触部的圆弧的长度短。

8.根据权利要求6所述的摩擦式无级变速器，其特征在于，

所述第三转动体的所述接触部呈圆弧形状，

所述凹部的截面的曲率半径比所述第三转动体的所述接触部的曲率半径大。

9.根据权利要求1至5中的任一项所述的摩擦式无级变速器，其特征在于，

所述第三转动体具有与所述行星辊的所述凸部接触的接触部，

所述第三转动体的所述接触部在包含所述主轴线的截面上位于形成为圆弧的所述第三转动体的凹陷的内表面。