[发明专利]具有自行走功能的建筑物整体平移装置

权利要求书

1.一种具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，该装置包括至少一组支撑行走单元，每组所述的支撑行走单元包括上托盘（1）、竖向支撑体（2）、下托盘（3）、竖向支撑千斤顶（4）和驱动装置，所述竖向支撑千斤顶（4）设置在竖向支撑体（2）中，竖向支撑千斤顶（4）的上端穿入上托盘（1），下端通过球铰（41）与下托盘（3）中的球铰座（32）安装连接，所述下托盘（3）上安装有滚轮（31），设置在下托盘（3）上的驱动装置与滚轮（31）连接并驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在下托盘（3）上的驱动千斤顶（50）、压轮（51）、棘轮（52）、安装在所述驱动千斤顶（50）端部的齿条（53），所述驱动千斤顶（50）水平设置，所述齿条（53）嵌入压轮（51）和棘轮（52）之间，并与棘轮（52）成单向啮合，所述棘轮（52）同时与滚轮（31）的转轴之间通过齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，所述驱动装置为液压马达。

4.根据权利要求1、2或3所述的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，所述上托盘（1）和下托盘（3）之间还设置有连杆装置，所述连杆装置由相互铰接的上连杆（61）和下连杆（62）构成，竖向支撑千斤顶（4）的上端与上连杆（61）铰接，竖向支撑千斤顶（4）的下端与下连杆（62）铰接。

5.根据权利要求1、2或3所述的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，所述支撑行走单元为多个，各支撑行走单元的竖向支撑千斤顶（4）的液压管路相互连通。

6.根据权利要求1、2或3所述的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，所述上托盘（1）底部还安装有能够驱动下托盘（3）在水平方向转动的转向装置。

7.根据权利要求6所述的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，所述转向装置包括安装在上托盘（1）上的转向马达（71）和转盘（72），固定在所述转盘（72）上的套筒（73）、设置在所述下托盘（3）上的拨杆（74），所述套筒（73）套在拨杆（74）上，转向马达（71）驱动转盘（72）旋转，进而通过套筒（73）和拨杆（74）使得下托盘（3）转向。