[发明专利]一种高压绕线型电机提刷控制系统及方法

权利要求书

1.一种高压绕线型电机提刷控制系统，其特征在于，包括第一伺服电机、第二伺服电机、设置在电机转子回路中的集电环短路开关、分别对应设置在碳刷落下和提起位置处的第一接近开关和第二接近开关、分别对应设置在集电环短路开关打开和闭合位置处的第三接近开关和第四接近开关、第一继电器以及第二继电器；

第一伺服电机连接碳刷提起及下落部件，通过第一伺服电机控制碳刷提起或者下落，第二伺服电机连接集电环短路开关，通过第二伺服电机控制集电环短路开关打开或者闭合；

第一伺服电机分别通过控制其正反转的第一接触器和第二接触器连接电源，第二伺服电机分别通过控制其正反转的第三接触器和第四接触器连接电源；

第二继电器和第一接近开关串接在第一接触器的线圈回路中，通过第二继电器和第一接近开关控制第一接触器的工作状态；第四接近开关和第二接近开关串接在第二接触器的线圈回路中，通过第四接近开关和第二接近开关控制第二接触器的工作状态；第一接近开关和第三接近开关串接在第三接触器的线圈回路中，通过第一接近开关和第三接近开关控制第三接触器的工作状态；第一继电器和第四接近开关串接在第四接触器的线圈回路中，通过第一继电器和第四接近开关控制第四接触器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的高压绕线型电机提刷控制系统，其特征在于，所述集电环短路开关为三刀三掷开关，其中三个动触点分别与电机转子的三相线对应连接，三个静触点相互连接，通过第二伺服电机控制三刀三掷开关处于打开或者闭合状态。

3.根据权利要求1所述的高压绕线型电机提刷控制系统，其特征在于，第二继电器通过常开触点连接在第一接触器的线圈回路中，第一接近开关通过常闭触点连接在第一接触器的线圈回路中；

第四接近开关通过常开触点连接在第二接触器的线圈回路中，第二接近开关通过常闭触点连接在第二接触器的线圈回路中；

第一接近开关通过常开触点连接在第三接触器的线圈回路中，第三接近开关通过常闭触点连接在第三接触器的线圈回路中；

第一继电器通过常开触点连接在第四接触器的线圈回路中，第四接近开关通过常闭触点连接在第四接触器的线圈回路中。

4.根据权利要求3所述的高压绕线型电机提刷控制系统，其特征在于，所述第一接近开关和第三接近开关分别串接在高压绕线型电机备妥回路中；高压绕线型电机备妥回路中第一接近开关和第三接近开关串联后并联断路器。

5.根据权利要求4所述的高压绕线型电机提刷控制系统，其特征在于，所述第一接近开关通过常开触点连接在高压绕线型电机备妥回路，第三接近开关通过常开触点连接在高压绕线型电机备妥回路中，断路器通过常开触点连接在高压绕线型电机备妥回路中。

6.一种基于权利要求1所述高压绕线型电机提刷控制系统实现的高压绕线型电机提刷控制方法，其特征在于，包括碳刷提起步骤和碳刷落下步骤；

碳刷提起步骤如下：

S11、高压绕线型电机起动完毕后，发送电机起动完毕信号至控制系统，控制系统接收到电机起动完毕信号后，延时t秒后控制第一继电器工作，通过第一继电器控制第四接触器的线圈回路通电，第四接触器吸合，驱动第二伺服电机转动控制集电环短路开关闭合，集电环短路；

S12、集电环短路开关闭合位置处第四接近开关感应到集电环短路开关闭合后，通过第四接近开关控制第四接触器的线圈回路断电，第二伺服电机停止转动；同时通过第四接近开关控制第二接触器的线圈回路通电，第二接触器吸合，驱动第一伺服电机转动控制碳刷提起；

S13、碳刷提起位置处的第二接近开关感应到碳刷提起后，通过第二接近开关控制第二接触器的线圈回路断电，第一伺服电机停止转动；

碳刷落下步骤如下：

S21、高压绕线型电机停止运行后，发送电机停止信号至控制系统，控制系统接收到电机停止信号后，控制第二继电器工作，通过第二继电器控制第一接触器的线圈回路通电，第一接触器吸合，驱动第一伺服电机转动控制碳刷落下；

S22、碳刷落下位置处第一接近开关感应到碳刷落下后，通过第一接近开关控制第一接触器线圈回路断电，第一伺服电机停止转动，同时通过第一接近开关控制第三接触器的线圈回路通电，第三接触器吸合，驱动第二伺服电机转动控制集电极短路开关打开；

S23、集电极短路开关打开位置处的第三接近开关感应到集电环短路开关打开后，通过第三接近开关控制第三接触器线圈回路断电，第二伺服电机停止转动。