[发明专利]一种带有旋转纠偏机构的供板机构

权利要求书

1.一种带有旋转纠偏机构的供板机构，其特征在于：所述供板机构包括旋转纠偏机构和供柔性线路板在其上移动及进行贴装的供板平台，所述旋转纠偏机构包括确定柔性线路板偏离X向的偏离角度的图像反处理系统、可根据所述偏离角度旋转所述供板平台至X向的旋转装置，所述旋转装置安装于所述供板平台底部；

所述旋转装置包括直线驱动机构、主动摆臂、旋转套筒及圆筒固定座，所述直线驱动机构和圆筒固定座安装在机架上，旋转套筒通过轴承安装在圆筒固定座上，供板平台底部固定在旋转套筒顶部，所述主动摆臂两端分别与直线驱动机构和旋转套筒铰接，直线驱动机构的直线运动通过主动摆臂驱动旋转套筒旋转。

2.根据权利要求1所述的带有旋转纠偏机构的供板机构，其特征在于：所述直线驱动机构包括丝杆三、驱动丝杆三旋转的电机三、丝杆螺母座三、连有滑块三的导轨三、所述电机三和导轨三固定在机架上，导轨三平行设于丝杆三旁，丝杆螺母座三与丝杆三连接且固定在导轨三的滑块三上，旋转套筒外壁设有从动摆臂，主动摆臂两端分别与丝杆螺母座三和旋转套筒的从动摆臂铰接，丝杆三在电机三的驱动下旋转时丝杆螺母座三在螺纹连接的配合下沿导轨三移动，其主动摆臂随之转动并带动从动摆臂转动旋转套筒。

3.根据权利要求1所述的带有旋转纠偏机构的供板机构，其特征在于：所述旋转纠偏机构还包括连有弧形导轨滑块的弧形导轨，所述弧形导轨以旋转套筒为圆心布置，所述供板平台安装在所述弧形导轨滑块上。

4.根据权利要求1所述的带有旋转纠偏机构的供板机构，其特征在于：旋转套筒的圆心对准供板平台的中心。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的带有旋转纠偏机构的供板机构，其特征在于：所述供板平台包括顶部开口的抽真空盒、覆盖所述抽真空盒的抽真空板以及向外抽吸空气的抽真空装置，所述抽真空板覆盖抽真空盒的部分开有多个通风孔，抽真空盒开有抽风孔且抽真空装置通过该抽风孔与抽真空盒连通，抽真空装置从真空吸附板的通风孔抽吸空气使抽真空板表面产生使柔性线路板贴附在真空吸附板上的负压；

所述供板平台还包括可拖拽柔性线路板在抽真空板上X向移动的夹持装置和在抽真空板旁X向移动的X向平移装置，夹持装置设在X向平移装置上，所述夹持装置包括可夹持和松开柔性线路板的夹具、驱动所述夹具Z向移动的Z向气缸、驱动所述夹具Y向移动的Y向气缸，所述抽真空板除覆盖抽真空盒以外的入口端和出口端的两侧各设有可供夹具进入和退出的夹持缺口一和夹持缺口二，夹具在Z向气缸的驱动下具有从抽真空板至其上方的Z向行程，夹具在Y向气缸的驱动下具有进入和退出夹持缺口一和夹持缺口二的Y向行程，夹具在X向平移装置的驱动下具有X向行程，夹具Y向进入抽真空板入口的夹持缺口一后夹持柔性线路板，Z向升高至抽真空板之上，然后随X向平移装置X向拖动柔性线路板至出口的夹持缺口二，夹具从该夹持缺口二下降至抽真空板并松开柔性线路板，最后Y向退出该夹持缺口二。

6.根据权利要求 5所述的带有旋转纠偏机构的供板机构，其特征在于：所述供板机构还包括安装座及卷曲边缘平铺机构，所述供板平台及卷曲边缘平铺机构均安装在安装座上，抽真空板入口端设有内凹至与夹持缺口一Y向对齐的内凹部，卷曲边缘平铺机构安装于该内凹部，所述卷曲边缘平铺机构包括翻转吸附机构，翻转吸附机构包括抽真空装置、具有水平状态和倾斜状态的真空吸附板和使真空吸附板在水平状态和倾斜状态之间切换的翻转装置，所述真空吸附板内部具有空腔，顶部具有连通空腔的通风孔，抽真空装置与空腔连通并在真空吸附板顶部产生负压；水平状态的真空吸附板与抽真空板顶部平齐，倾斜状态的真空吸附板沿进板方向的远端翘起并高于近端。

7.根据权利要求6所述的带有旋转纠偏机构的供板机构，其特征在于：所述真空吸附板底部设有支架一和支架二，所述翻转装置包括支座、铰接片及气缸，所述支架一与支座铰接且铰接轴为Y向，所述气缸的活塞杆具有X向行程，所述活塞杆通过铰接片与真空吸附板的支架二铰接。