[发明专利]直角钢筋掰直器

权利要求书

1.直角钢筋掰直器，其特征是，它包括底座、横梁、固定支撑、摆杆、活动套、活动支撑、定位总成和驱动总成，在所述底座的顶部固定有横梁，在所述横梁上固定有长条形的中空的固定支撑，在所述固定支撑的内腔中设有防滑套；在所述横梁一侧的底座上铰接安装有摆杆，一活动套空套在摆杆上，在靠近横梁的活动套的外壁上固定有中空的竖向支撑；在所述摆杆的下部设有固定座，在所述固定座与摆杆之间设有定位总成；

所述定位总成包括插销、定位块、第一夹板、第二夹板、弹簧、转盘、第一连接杆、第二连接杆和旋钮，所述插销固定在活动套的外壁上，所述定位块为上大、下小的圆锥形并固定在插销的自由端；在所述固定座的顶部设有凹槽，在所述凹槽中滑动安装有对称设置的第一夹板和第二夹板，在所述第一夹板与凹槽左侧壁、第二夹板与凹槽右侧壁之间分别设有弹簧，在第一、第二夹板的对应端分别设有半圆孔，自然状态在弹簧的作用下第一、第二夹板的对应端相互接触且两半圆孔围成一圆形的定位孔，所述定位块与定位孔上下对齐；在所述固定座上转动安装有旋钮，在朝向凹槽的旋钮一端固定有转盘，所述转盘的旋转平面与第一、第二夹板的滑动方向平行，在所述转盘的一端铰接连接有第一连接杆，在所述转盘的另一端铰接连接有第二连接杆，所述第一连接杆的另一端与第一夹板铰接连接，所述第二连接杆的另一端与第二夹板铰接连接，旋转旋钮时可驱动第一、第二夹板靠近或远离；

在所述底座与摆杆之间设有驱动摆杆绕自身铰接点摆动的驱动总成，所述驱动总成包括支撑盘、齿圈、齿轮和步进电机，所述支撑盘固定在底座的顶部，在所述底座的顶部设有弧形槽，所述支撑盘的下部置于弧形槽中，在所述支撑盘的端面上转动安装有齿圈，在所述底座的顶部固定有步进电机，在所述步进电机输出端设有与齿圈啮合配合的齿轮，所述摆杆与齿圈固定连接；在所述底座的顶部设有第一、第二行程开关，所述摆杆与第一行程开关接触后摆杆处于竖直状态；所述摆杆与第二行程开关接触后摆杆处于水平状态，在第一、第二行程开关的作用下步进电机每次驱动摆杆摆动90度。

2.根据权利要求1所述的直角钢筋掰直器，其特征是，在所述支撑盘的端面上固定有轴承，所述齿圈固定在轴承的内圈中。

3.根据权利要求1所述的直角钢筋掰直器，其特征是，在所述摆杆与齿圈之间设有斜支撑，通过斜支撑实现摆杆与齿圈的固定连接。

4.根据权利要求1所述的直角钢筋掰直器，其特征是，在所述底座顶部设有耳板，所述摆杆的安装端铰接安装在耳板上。

5.根据权利要求1所述的直角钢筋掰直器，其特征是，在所述底座的顶部固定有支撑杆，所述支撑盘固定在支撑杆上。

6.根据权利要求1所述的直角钢筋掰直器，其特征是，所述防滑套为橡胶件。

7.根据权利要求1所述的直角钢筋掰直器，其特征是，所述定位块的下端为圆弧形。

8.根据权利要求1所述的直角钢筋掰直器，其特征是，所述插销为“┑”形结构。