[发明专利]一种车载光电平台嵌套式交叉轴系结构

权利要求书

1.一种车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，其特征在于包括基座(1)、下方位轴(2)、外方位电机(3)、外方位轴承(4)、下转接盘(5)、上转接盘(6)、上方位轴(8)、上方位电机(9)、内方位座(10)、俯仰轴(12)、俯仰电机(13)、右俯仰框架(14)、俯仰轴承(15)、内方位框架(16)、左俯仰框架(18)；所述外方位电机(3)安装固定在基座(1)的中空腔体内，其转子与下方位轴(2)固定连接，定子与基座(1)固定连接；下方位轴(2)安装在基座(1)上，两者之间通过外方位轴承(4)支撑定位；下方位轴(2)的顶部通过转接机构与上方位轴(8)固定连接；上方位电机(9)安装在上方位轴(8)上，其转子与上方位轴(8)固定连接，定子与内方位座(10)固定连接；转接机构与内方位座(10)之间通过限位机构进行限位；内方位座(10)套装在上方位轴(8)上，两者之间通过内方位轴承(11)支撑定位；内方位框架(16)上带有由下至上的贯穿孔和由左至右的贯穿孔；上方位轴(8)从内方位框架(16)的由下至上的贯穿孔穿过，并且内方位框架(16)的底部与内方位座(10)的顶部连接固定；上方位轴(8)由俯仰轴(12)中部的横向贯穿孔穿过，与俯仰轴(12)呈十字交叉；右俯仰框架(14)、左俯仰框架(18)座于内方位框架(16)的由左至右的贯穿孔处并与俯仰轴(12)的两端固定连接；俯仰电机(13)位于右俯仰框架(14)腔体内，其转子与俯仰轴(12)固定连接，定子与内方位框架(16)固定连接，并且俯仰轴(12)的两端与内方位框架(16)之间通过俯仰轴承(15)支撑定位；左俯仰框架(18)和右俯仰框架(14)与内方位框架(16)之间通过限位机构进行限位。

2.根据权利要求1所述的车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，其特征在于所述下方位轴(2)为中空轴。

3.根据权利要求1所述的车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，其特征在于所述上方位轴(8)为中空轴。

4.根据权利要求1所述的车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，其特征在于所述俯仰轴(12)为中空轴。

5.根据权利要求1所述的车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，其特征在于所述转接机构包括下转接盘(5)和上转接盘(6)，下方位轴(2)的顶部依次通过下转接盘(5、上转接盘(6)与上方位轴(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，其特征在于所述外方位电机(3)采用永磁直流力矩电机。

7.根据权利要求1所述的车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，其特征在于所述上方位电机(9)采用永磁直流力矩电机。

8.根据权利要求1所述的车载光电平台嵌套式交叉轴系结构，其特征在于所述俯仰电机(13)采用永磁直流力矩电机。