[发明专利]一种人脸图像校正的方法及装置有效
| 申请号: | 201510617567.8 | 申请日: | 2015-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN105405104B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
| 发明(设计)人: | 戴俊;杨波;冯华君 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
| 地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 集合 人脸图像校正 距离信息 校正函数 校正系数 二维 几何信息 人脸模型 人脸图像 用户体验 预先建立 畸变 人脸 校正 还原 透视 人群 | ||
1.一种人脸图像校正的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取拍摄装置所拍摄的初始人脸图像的几何信息集合;
根据人脸模型和所述几何信息集合得到距离信息集合,所述距离信息集合包括所述几何信息集合对应的实际人脸模型中每个平面与所述拍摄装置之间的距离信息;
根据所述距离信息集合计算得到校正系数集合;
根据所述校正系数集合构造二维校正函数;
利用所述二维校正函数对所述初始人脸图像进行校正,得到目标人脸图像,并将所述目标人脸图像输出和显示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述人脸模型根据以下步骤得到:
获取多个人脸图像的三维几何特征数据的集合;
对所述三维几何特征数据的集合中的每个三维几何特征数据进行统计处理,得到每个所述三维几何特征数据对应的统计值;
根据所述每个所述三维几何特征数据对应的统计值建立所述人脸模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取多个人脸图像的三维几何特征数据的集合,包括:
分别将每个所述人脸图像分为鼻尖平面、鼻子平面、脸颊平面及耳朵平面;
并获取如下三维几何特征数据:鼻子高度、鼻子长度、鼻子宽度、所述鼻子平面与所述脸颊平面之间的第一垂直间距、所述脸颊平面与所述耳朵平面之间的第二垂直间距、脸颊长度、脸颊宽度、所述耳朵平面上人脸的长度及所述耳朵平面上所述人脸的宽度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取拍摄装置所拍摄的初始人脸图像的几何信息集合,包括:
利用人脸检测算法得到所述初始人脸图像的人脸图像数据,所述人脸图像数据包括人脸中心在所述初始人脸图像的坐标信息,所述初始人脸图像中人脸的人脸长度、人脸宽度,以及以所述人脸中心为中心点的覆盖所述初始人脸图像中人脸的最小椭圆的长轴和短轴;
根据所述人脸长度和所述人脸宽度,计算得到所述人脸长度所占的第一像元数,和所述人脸宽度所占的第二像元数;
根据像元的大小、所述第一像元数和所述第二像元数得到所述人脸的大小。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述几何信息集合包括目标耳朵平面、目标鼻尖平面、目标鼻子平面及目标脸颊平面,所述根据人脸模型和所述几何信息集合得到距离信息集合,包括:
根据焦距,成像相似关系及所述人脸模型中的人脸长度、人脸宽度,计算得到所述目标耳朵平面与所述拍摄装置之间的第三垂直间距;
根据所述第三垂直间距,所述人脸模型中的所述鼻子高度、所述第一垂直间距及所述第二垂直间距,分别计算得到所述目标脸颊平面与所述拍摄装置之间的第四垂直间距、所述目标鼻子平面与所述拍摄装置之间的第五垂直间距、所述目标鼻尖平面与所述拍摄装置之间的第六垂直间距。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述距离信息集合计算得到校正系数集合,包括:
根据预设公式计算得到目标垂直间距对应的校正系数k,所述预设公式为:k=L/L’,其中所述L为目标垂直间距,L’为所述第三垂直间距;
所述目标垂直间距包括所述第三垂直间距、所述第四垂直间距、所述第五垂直间距或第六垂直间距,所述目标垂直间距与校正系数一一对应。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述人脸图像数据还包括人脸平面与成像平面之间的夹角,所述二维校正函数为分段连续的函数;
所述根据所述校正系数集合构造二维校正函数,包括:
根据所述夹角、所述坐标信息、所述人脸的大小、所述第三垂直间距、所述第四垂直间距、所述第五垂直间距及所述第六垂直间距,构造所述二维校正函数。
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