[发明专利]空间信号可用性的分析方法、模块、装置、服务器及系统

权利要求书

1.一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析方法，其特征在于，包括：

步骤一，获取线路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的最小值；

步骤二，根据所述线路里程点处的所述最小值，计算得到所述线路里程点处的卫星导航系统的空间信号的可用性；

Ai=0(a<4)1-C41×(1-x)×x3(a=4)1(a>5);]]>

其中，Ai表示第i个线路里程点的卫星导航系统的空间信号的本地可用性；

a表示第i个线路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的最小值；

x表示卫星导航系统单颗在轨卫星的可用性；

步骤三，根据至少两个所述线路里程点处的卫星导航系统的空间信号的可用性，计算所述线路里程点所在的线路的卫星导航系统的空间信号的可用性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三根据以下公式计算：

A=Σi=1nAi/n;]]>

其中，n表示线路里程点的个数；

A表示所述线路里程点所在的线路的卫星导航系统的空间信号的可用性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取线路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的最小值的步骤包括：

获取所述线路里程点的经纬高程信息；

获取所述线路里程点处的24小时内的预定数量组的卫星轨道数据；

根据所述线路里程点的经纬高程信息、所述卫星轨道数据，计算所述线路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的最小值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤一之前，还包括：获取所述线路里程点处的天空可见度；

所述获取所述线路里程点的经纬高程信息的步骤包括：获取一测试点的定位信息；根据所述定位点的定位信息，与线路数字轨道地图数据库匹配，获取所述线路数字轨道地图数据库中与所述定位点匹配的线路里程点；获取匹配的所述线路里程点的经纬高程信息；

所述获取所述线路里程点处的天空可见度的步骤包括：获取匹配的所述线路里程点处的天空图像；根据所述天空图像，获得所述线路里程点处的天空可见度。